手指机构相关论文
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目 现代设计法 信号分析是现代设计的的挺卜·1 弹性动力学简价;一5 吸计方法学研究及其发展l一比 砚代设计法当前的任务及十大方......
假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本......
采用优化设计法设计四杆机构，既能实现预定的轨迹，又满足曲柄存在条件，同时具有较好的增力作用，对化工搅拌器等生成机构的设计具有较好......
近年来,机器人的用途不仅是在工厂、而且从深海、宇宙、原子反应堆、火灾现场等人们不能接近的地方,扩展到看护机器人、导盲犬机......
介绍了新型三指灵巧机械手，包括研究背景、研究成果以及三指灵巧机械手的各组成部分。详细介绍了灵巧机械手的机构配置，并根据最优抓......
在简要介绍开端钢缆传动结构及其特征矩阵的基础上，将操作臂速度可操作性椭球的概念引入钢缆传动手指机构，给出了手指具有各向同性速......
作者首先对夹持器和现有机器人手部机构存在的主要问题进行分析,进而对新的机器人手部机构提出四方面的功能要求。本文在引进机构......
为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种......
本文对开端钢缆传动手指机构的力操作灵巧性问题进行研究 .首先 ,定义了钢缆张力椭球 .在此基础上 ,分析了手指机构力操作的位形灵......
研究了机器人灵活手手指机构抓持物体时的渐进稳定问题，重点分析了抓持阻抗与抓持几何的关键，导出了在一个抓持中势能、动能和耗散函......
With the idea of mechatronic integration,a novel finger of the dextrous robot hand has been designed. The finger with ni......
针对欠驱动机械手多模式抓取问题,提出了一种手指可拆卸、具有复合抓取功能的欠驱动机械手。为了研究欠驱动手的抓取性能,分别研制......
本文引进工作空间和可达空间来描述多关节柔性手指机构的工作范围.采用空间解析几何法,推导出空间3R手指机构工作空间的体积和奇异......
在简要介绍开端钢缆传动结构及其特征矩阵的基础上，将操作臂速度可操作性椭球的概念钢缆传动手指机构，并给出了手指具有各和同性速度......
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人手具有自由度多、灵活度高、出力大等特点,直到现在,还没有一款机器人手能完全模仿人手的功能,为了尽可能模仿人手的高灵活度、......
根据物体轻重程度和表面软硬程度 ,拟人机器人手在抓取时应采用不同的抓取力 ,研制变抓取力手具有重要意义。分析了传统的变抓取力......
