抗扰动性能相关论文
近些年来随着空间技术的发展,各式各样的飞行器层出不穷,针对其控制要求也越来越高。本文拟在飞行器控制器中采用一种介于光滑与非......
学位
实际工程控制系统的动静态性能经常受到包括广义未建模动态、模型参数摄动、传感噪声和外界干扰等不确定性的严重影响。随着现代科......
由于滑模控制方法可以使闭环系统具有良好的抗扰动性能,近年来对滑模控制系统的研究越来越受到人们的重视。
终端滑模方法,在具......
高速公路桥梁扩建工程中新老桥高效拼接是扩建工程难点,而湿接缝质量是扩建工程关键因素。对于接缝浇筑材料的选取具有诸多要求,关......
位置伺服系统对响应速度、定位精度、抗扰性能等要求越来越高,传统PID控制实现容易,但依赖对象数学模型、性能有限,很难满足高要求......
文章在对并行串级控制系统的结构进行介绍的基础上,重点分析系统的抗扰动性能,通过对系统特征参数λ的定性和定量分析,揭示了并行串级......
针对波浪滑翔器因自身的弱机动性原因而导致的在受到洋流干扰时无法良好保持其原有航向的缺点,以及单纯采用控制系统来提高其抗流......
针对线性滑模控制永磁同步电机不能实现有限时间控制以及终端滑模控制不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进快速终端滑模控制方法......
首先推导了三相有源电力滤波器(APF)的连续时间数学模型和离散数学模型,介绍了APF的整体控制结构。对传统无差拍控制进行深入分析,......