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随着人民对舒适办公和居住环境要求的提高,城市热网改造项目越来越多,集中供热方面的研究不断创新,然而,大部分理论学术成果未能真......
伴随着系统仿真和控制芯片性能的日趋发展,对于现在的控制需求来说仅仅依靠纯数学仿真显得力不从心。由此而来的半实物仿真技术逐......
四足机器人相对于两足人形机器人有更好的稳定性和负载能力，而比六足或八足机器人结构和控制更为简单，是步行机器人中最有可能先实用......
船舶的运动与风浪密切相关,在船舶控制系统的设计与研究中,必然要考虑海浪的影响,因此,需要建立一个精度较高的海浪实时仿真模型。......
长航程水下滑翔机是一种具有长航程、大潜深和可反复使用等特点的水下观测设备,其子系统众多且相互耦合,系统整体具有复杂性,造成......
随着国民经济快速发展对能源需求的不断提高,重载铁路的运输能力也在与时俱进。面对当前不断增长的重载铁路运输需求,能有效提高列......
随着航天科技的迅速发展与航天应用需求的日益增长,作为开展载人航天活动必不可少的工具,柔性空间机械臂的应用越来越广泛。然而,......
城市轨道交通作为现代化交通设施，已逐渐发展为城市居民出行最重要的交通方式之一。其发展不仅影响到人民的生活方式，而且还影响整个......
并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高和运动惯性小等优点,弥补了串联机器人的不足,已成为研究热点之一。本文以6P......
随着汽车工业的发展，人类对汽车的性能要求越来越高，这就需要借助于大量的试验来改进设计。而汽车试验中的许多项目，由于重复性强、持......
防抱死系统(ABS)作为汽车的主动安全性重要车载设备,保证了汽车的良好制动性、可操控性和方向稳定性,已成为商用车的强制性配置。......
半实物仿真系统即硬件在回路中(Hardware In the Loop Simulation,HILS)仿真,它作为仿真技术的一个分支被广泛应用于机械制造、火......
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目前，抽水蓄能电站朝着高水头、大容量化的方向发展，且引水系统复杂，水泵水轮机工况转换频繁，这些特征给电站的正常运行带来了安全隐患......
随着环境的恶化以及能源的日益匮乏,新型清洁能源的开发和利用成为各国政府和专家学者关注的焦点。其中,风能的开发利用以其独特的......
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以高速动车组列车网络控制系统为背景,建立高速列车网络控制系统半实物仿真平台.本文主要介绍了半实物仿真平台的总体结构、仿真原......
光电瞄准系统是火控系统的组成部分,在航空电子系统综合试验中,为了验证系统设计是否合理,通常由半实物仿真平台来实现航电系统的......
探讨半实物仿真技术在工业机器人教学实验中的应用方案。基于某型伺服电机和EtherCAT总线技术开发实验平台,并基于matlab/Simulink......
为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;......
为了给自适应前照灯系统（Adaptive Front-Lighting System，AFS）提供一个控制算法验证平台，开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬......
针对Festo教学演示型实验平台在扩展性研究方面的不足,提出了一种基于模糊PI控制的半实物仿真平台设计方案：利用Matlab实现模糊PI虚......
为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平......
基于无线通信的列车控制（CBTC）系统与传统的基于轨道电路的信号系统在原理上不相同，其车载计算机的在线动态调试不能仅依赖于地面轨旁......
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半实物仿真系统精确、高效、节约成本，针对大功率并网逆变器现场测试成本高、难度大的难题，通过对光伏逆变器并网系统建立仿真模型，借......
面对空间分布更广、被测对象更多、系统功能更复杂的测试要求,民用飞机试飞测试多采用网络化测试系统架构,然而因为网络技术本身的......
随着现代社会的不断进步,人类社会对电力的需求量越来越大。根据我国统计局历年公布的《中华人民共和国公民经济和社会发展统计公......
半实物仿真技术广泛应用于航天、汽车等各种领域,是减少设备开发周期和成本,提高成功率的关键。我国现有的半实物仿真平台较少,特......
近年来,集成技术实现了单个芯片上集成多个处理器的需求,因此多处理器片上系统得到了发展。针对多处理器片上系统而言,利用和布局......
针对国内导弹武器导引头复杂电磁环境仿真试验相关标准分散、试验平台要求不统一的问题,在充分考虑导弹武器导引头复杂电磁环境适......
采用AMESim软件建立了地铁列车架控制动系统仿真模型,设计了半实物仿真平台,测试结果表明制动系统仿真模型和半实物仿真平台满足测......
为解决弯扭耦合复合材料薄壁叶片的发散不稳定问题,阐述了风力机叶片准稳态响应及基于回路传输恢复的LQG（LQG with Loop Transfer R......
针对复杂模型半实物仿真中每周期耗时接近或超出仿真步长的问题,提出基于多核处理器实现并行仿真从而提高仿真实时性方法。方案关......
当今中国进入经济快速发展的时代,人民生活水平的提高,使得机动车进入千家万户。然而,随着机动车数量的不断上升,“养车容易停车难......
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3GPP规定的第一个真正的4G技术是Release10,是目前移动技术的基石。2017年3GPP正式发布Release 15,标志着5G标准化的第一阶段完成......
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基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持......
近年来随着航运业的迅速发展,船舶运动控制仿真研究也越发重要。为了减少实船试验高成本、长开发周期的弊病,也为了对船舶运动控制......
自抗扰控制器(ADRC)以其算法简单、易于实现、精度高、鲁棒性强等优点而受到越来越多的关注。本文在深入分析自抗扰控制器结构基础......
作为岛屿众多、陆海兼备的大国,海洋战略在我国整体发展战略中的作用和地位越来越突出,我国也越来越重视海洋技术的发展,水下潜器......
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近年来,随着高速铁路的发展,我国对于高速列车的研究越来越深入和全面。列车网络控制技术属于高速列车九大关键技术之一,一直在高......
