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众所周知,执行器饱和广泛存在于各类工业控制系统中,是一种常见的非线性。在控制系统设计时,若不考虑执行器饱和,系统性能可能恶化......
感应电机结构简单、体积重量小，而且价格低廉、可靠性高，广泛应用于生产建设中。感应电机的高性能控制方法主要有两种类型，矢量控制和......
实际工业过程的控制系统,其控制信号或执行器的输出总是受限的。由于控制器的设计较少考虑到该约束问题,致使执行器常出现饱和,从......
抗饱和设计对于工业过程控制的安全性以及控制品质的提高具有很重要的意义。但是目前关于抗饱和技术的研究大部分是基于控制对象数......
提出了一种新的带各种约束条件的数字PID设计法.以误差积分型指标为目标函数,以ZieglerNichols法的PID参数为参考,设定参数搜索空......
随着工业现代化的不断向前推进,电力电子技术、微处理器技术、稀土永磁材料及先进的控制理论也迅速的发展。在这样的环境下,交流伺......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM)以高功率密度、高效率、高可靠性及结构简单、轻量化等优点著称,目前......
传统的AW算法属于“二步法”设计,但有2个本质的缺陷:①控制器补偿系数具有较大的随意性;②系统综合困难,即补偿后闭环系统没有明......
切换系统是一类重要的混杂系统,有着广泛的工程应用背景和重要的理论研究价值。同时,执行器饱和是实际控制系统中的最常见的现象,......
