抓取检测相关论文
在社会经济快速发展的背景下,因人力生产方式存在效率低下、持续时间长、危险度高、犯错率高、易受环境影响等缺陷,智能机器人在制......
针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散、抓取过程可能产生较大偏角，降低抓取检测精度，甚至导致抓取失败的问题，提出了一种......
随着人工智能以及深度学习的不断发展,机器人的自主抓取在智慧工厂以及智能家居等领域都发挥着不可替代的作用。针对端到端的抓取......
我国人口老龄化严重、残疾人口较多,使得载臂轮椅式助老助残机器人（Wheelchair Mounted Robotic Arms,WMRA）成为了当下研究热点。本......
自上世纪六十年代开始,机器人以其能能够二十四小时连续工作,对环境适应能力强等优点被引入工业生产领域。随着我国进入信息时代,......
机械臂的目标分类抓取问题可以分为抓取检测和抓取执行两个部分。抓取检测部分是从相机的图像信息中识别出待抓取物体的类别并检测......
机器人抓取技术是机器人学的主要研究方向之一。当前成熟的机器人抓取技术大多只适应于场景布局固定的结构化环境。在面对物体特征......
随着机器人技术的不断发展,机器人被广泛的应用到与人们生产生活息息相关的领域当中,并且发挥起了重要的作用。抓取是机器人在服务......
抓取是机器人在服务与工业领域中进行人机协调的重要能力,得到一个准确的抓取检测结果是机械臂能否完成抓取任务的关键.为了提高抓......
针对传统的机器人抓取检测方法存在准确率低、实时性差的问题,提出了基于深度学习的机器人抓取位姿检测方法.在康奈尔抓取数据集上......
由于人力成本的逐年增加,在高强度或高危险的重复性任务中,使用智能机械臂代替人工符合时代的需求。随着相关计算机视觉算法研究的......
目前,生活垃圾分类分拣工作主要依靠人力完成,需要大量的人工劳动且效率低下。采用计算机视觉方法能够识别摄像头视野内的垃圾类别......
抓取检测作为机器人智能化的研究重点,目的是让机器人能够像人类一样的对外部环境做出判断,抓取各种各样的物体。但传统的抓取检测......
在机械臂的抓取检测中,基于Anchor-based的方法需要考虑很多超参数的选择和设计,难以有效提高算法整体性能。针对该问题,本文将抓......
针对传统机器人结构化示教抓取无法满足智能制造生产过程中实际抓取需求的问题,对机器人在非结构化场景下的多目标灵活抓取进行了......
机器人抓取在工业中的应用有两个难点:如何准确地检测可抓取物体,以及如何从检测出的多个物体中选择最优抓取目标。本文在Keypoint......
服务型机器人在抓取任务中面临的是非结构化的场景.由于物体放置方式的不固定以及其形状的不规则,难以准确计算出机器人的抓取姿态......
目前已有一些研究将深度学习应用于机械臂的抓取检测中,但很难同时保证检测的实时性和准确性.本文提出一种用于抓取检测的三流联合......
作为机器人在工厂、家居等环境中最常用的基础动作,机器人自主抓取有着广泛的应用前景,近十年来研究人员对其给予了较高的关注,然......
本文提出了一种基于迁移学习的检测网络(PTN),利用RGB图像预测平行板抓取器和非对称三指抓取器的可行抓取。我们提出了一个像素级......
期刊
抓取是机械臂完成搬运、分拣、装配等任务中的关键操作步骤。研究高效、准确、可复用性高的抓取方法,对于提高机械臂工作效率、降......
工业机械手是目前最广泛使用的一种工业机器人,它能够用于各种灵巧的生产操作。但是,现有的传统的工业机械手智能化水平低,普通工......
机器人抓取操作是诸多机器人操作任务中的基础任务,需要机器人对所处环境具有感知能力,能够对获取到的传感信息进行处理理解,最终......
