执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能。采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性，建立具有执行器饱和的1/4......

针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛......

对于一类具有Markov跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov函数、饱和关联Lyapunov函数......

针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型......

对于一类具有Markov跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov函数、饱和关联Lyapunov函数......

现代工程领域，如在电力系统，经济系统中常常答遇到既与时间状态演化有关，又与事件模态驱动相联系的所谓混杂系统。此分系统与常规的线......

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针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受......

焦炭是冶金工业炼铁的主要原料,在炼焦生产过程中同时伴随产生大量的副产品—荒煤气。集气过程中有效回收利用荒煤气,不仅节约能源......

针对一类具有输入和状态联合约束的不确定离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域鲁棒双模控制的方法。基于椭圆不变集的性质,在椭圆......