模仿学习相关论文
即时策略游戏因与现实环境有着相似决策的环境,可模拟实际问题难点,是绝佳的研究解决现实问题的平台。平台取得的研究成果在经济、......
在强化学习中,智能体不断与环境交互并根据环境给出的评价式反馈信息学习最优控制策略。但是当环境没有提供反馈信息或是反馈信息......
机器人技术中的许多经典问题都有公认的算法解决方案,不需要学习,比如跟踪、同步定位和映射、逆运动学、路径规划和最优控制等。这......
新型电力系统中，源荷双侧的不确定性使得电网潮流波动大幅增加。电力系统安全校正控制能够消除系统潮流越限，保证电网安全运行。然而......
码率自适应（Adaptive Bit-Rate， ABR）算法是提升流媒体服务质量的有效方法。传统的启发式算法基于固定的规则，难以应对多变的网络环境；......
碳纤维增强树脂基复合材料因其优异性能在航空航天、轨道交通、汽车船舶、体育医疗等领域应用广泛。其中二维机织物预浸料（简称织物......
随着全球城市化进程的加速发展,交通安全与拥堵、环境污染等问题日益严重。自动驾驶技术有望解决这些问题,并已成为现代汽车技术的......
随着我国城镇化进程的加快,机动车的数量与日俱增,交通和安全问题也越来越严重。无人驾驶作为人工智能技术的新产物,有望缓解上述......
化工过程控制技术是维持化工生产过程平稳运行、实现经济效益最大化的重要保障。随着化工生产规模的日益扩大、生产方式的复杂化以......
随着汽车保有量和汽车驾驶员数量的逐年增长,交通安全、环境污染、交通拥堵等问题日益凸显,智能汽车为根本性解决上述问题提供了可......
针对机位再分配算法结果难以满足不同操作人员操作习惯的问题，提出一种符合实际业务人员操作习惯的机位再分配推荐算法。首先以航班......
机器人广泛应用于人们的生产生活中,将人们从单调重复性的工作中解放出来,大大提高了生产效率和质量。然而,现阶段的机器人灵巧操......
人机协作结合了人和机器人的优势,可以提高生产效率和质量。实际生产任务通常为多工序任务,而目前人机协作的研究大多针对单一工序......
全球气候变化对人类生产生活的不利影响越来越突出,已经成为人类社会共同面临的最严峻挑战之一。为应对全球气候变化,我国提出在20......
信息技术、社交媒体的快速发展使社会网络成员间的联系变得更容易、更频繁,大学生通过社会网络学习获得信息、知识也变得更加便捷,......
主动跟踪系统能够主动地、有目的地调整相机参数实现目标跟踪,在大范围智能监控、大尺度移动目标跟踪领域应用广泛,如何获得目标参......
在软件定义数据中心网络中,存在混合流传输的情况。没有截止期限需求的、占用带宽流量多的大象流和具有严格截止期限的、时延敏感......
模仿学习研究智能体如何通过对给定专家示范进行模仿以学得专家策略的学习问题,近年来受到越来越多的关注。现有的模仿学习方法难......
尽管现在的强化学习技术比较成熟,但是由于训练过程无任何先验知识,随着任务复杂度提高,训练时间也随之增长,这就限制了强化学习技......
智能自主无人机系统在工业、农业、智能交通及国防领域具有广泛的应用前景,这些应用涉及无人机与环境的交互,有诸多关键基础和共性......
强化学习作为人工智能领域的新星,成功地解决了序列决策问题。它与机器人结合,有利于非结构化环境的操作任务。随着实际任务的复杂......
推荐系统出身于互联网时代,用于解决大规模信息爆发问题,可以有效帮助人们在数字大海中寻找需要的信息或商品。目前,互联网公司大......
作为机器人技能学习中的一个重要分支,模仿学习近年来在机器人系统中得到了广泛的应用.模仿学习能够将人类的技能以一种相对直接的......
优良的可靠性、学习效率和模型泛化能力是车辆自动驾驶系统研究的基本要求.基于深度强化学习理论框架提出了一种用于车辆自动驾驶......
随着近年来机器人应用领域的飞速拓展,通过观察人类示教过程自动掌握新任务的方法成为机器人领域的又一个研究热点。总体而言,该领......
强化学习是一类学习“做什么”的机器学习算法。它的目标是学习一个策略函数来解决序列决策问题,也就是将环境的一系列状态映射成......
交通工具智能化是社会发展和科技发展的必然趋势,智能驾驶车辆的研究和普及能够极大地缓解因传统机动车辆数量急剧上升带来的一系......
无人机在近些年得到了越来越广泛的应用。由于无人机及搭载的设备往往造价昂贵,若在飞行中出现意外,不仅会严重损坏无人机和搭载设......
随着人工智能技术的快速发展以及智能汽车应用需求的日益增长,车辆智能驾驶技术已成为当前的研究热点。智能驾驶关键技术包括环境......
为了对海量网络数据中的知识进行有效地组织和表达,知识图谱应运而生。然而,知识图谱往往存在稀疏和不完备的问题,影响着其在下游......
针对服务机器人自主操作任务和人机交互任务,示范学习（Learning by Demonstration,Lb D）是一种通过模仿给定专家演示数据学习得到操......
人类在成长过程中,可以通过感知、模仿、学习来获取操作的技能。而随着人工智能、计算机视觉技术的发展,人们也开始考虑机器人能否......
动态运动基元系统是用于机器人在轨迹规划中进行模仿学习的模型.在此模型中,针对其原有的局部加权算法做出改进,提出了局部加权改......
针对水而无人艇(USV)在复杂海洋环境下执行任务时需要用户进行干预的问题,本文提出了基于逆向强化学习的行为模仿学习方法.该方法......
针对人-机器人协作搬运,现有的控制策略难以同时保证搬运过程的柔顺性和搬运终点位置的精确性,而且对不同搬运任务适应性不够.基于......
近年来,如何生成具有泛化能力的策略已成为深度强化学习领域的热点问题之一,并涌现出了许多相关的研究成果,其中的一个代表性工作......
深度强化学习在学习过程中需要与环境进行大量的交互,训练效率低下.模仿学习通过从专家示范中学习,可以有效地应对这一挑战,但是需......
传统机械臂控制方法按照人为预设固定轨迹来对其进行控制,完成特定的任务,依赖于精确的环境模型,并且控制过程缺乏一定的自适应性.......
基于模仿学习以及人机交互技术,借助Kinect深度相机传感器对类人机器人上半身动作模仿问题进行了研究。首先,将改进的D-H模型应用......
为解决传统方法或基于强化学习的方法在狭小空间下平行泊车效率较低的问题,基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)方法,同时规划倒车入库和库位......
幼儿的年纪较小,对于世界上的所有事物都处于好奇状态。比如幼儿看到了教师在写字,其也会拿起笔在纸上写写画画,虽然不太能认得出......
二宝一岁十个月了,正处于学习语言的敏感期。无论是新词语,还是短句子,他都喜欢模仿学习,有时还能准确地学以致用。最近,他刚刚学......
体育作为小学阶段实践性很强的一门学科,在教学中更要重视学生主体性的发挥,突出引导的意义。在小学体育课中加强引导式教学,改变......
在学习下面的内容之前,我们先走进美国著名心理学家、社会学习理论代表人物班杜拉的实验室,“观看”一下上世纪60年代著名的“波比......
李永波刚进入少年羽毛球队的时候，只是一个毫不起眼的无名小卒。在来到羽毛球队很长一段时间之后，这个略带羞涩的少年很少说话，每天只......
