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针对服务机器人自主操作任务和人机交互任务,示范学习（Learning by Demonstration,Lb D）是一种通过模仿给定专家演示数据学习得到操......
本文基于机器人的现有能力，用嵌入式行为对任务进行描述，使机器人通过跟随教师的示范来学习高级任务描述和复杂的导航技术。 为了......
自主虚拟人是虚拟环境中由计算机生成,具有自主行为控制和自动画表现能力,可对环境变化及时作出合理反应,用于模拟现实世界里人类......
当今机器人主要在受控制的工业环境中进行着重复的运动。如果将机器人部署在新的环境,或者执行其他的任务,则需要专业人员重新编程......
书籍是人类知识的载体,是人类智慧的结晶,是人类进步的阶梯.读书是一个民族文明传承和文化发展的希望,也是一个国家软势力和综合国......
对于服务机器人而言,能否高效准确地学习物体操作、建立和谐的人机交互工作模式是决定其智能化水平的关键因素。考虑到服务机器人......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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具有与用户自然交互的能力是仿人机器人能够融入人类社会的关键,从机器人方面来说,交互涉及到感知通道和效应通道,感知通道接受环......
