针对惯性传感器精度低下影响基于激光雷达/惯性信息融合的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术性能的......

目前常用的汽车故障解码器不能诊断故障码不出现的各类故障,为了扩展解码器的诊断功能,提出了一种利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的......

针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPG......

提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法.这一方法主要应用于自主式机动飞行器.用模糊逻辑自适应控制器对卡尔......

精确补偿磁测误差是确保地磁导航精度的一项关键技术。针对磁干扰补偿问题，提出了一种改进的基于模糊自适应卡尔曼滤波的矢量补偿方......

研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题。模糊......

针对组合导航初始对准中存在模型误差时常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用模糊控制......

研究两轮自平衡小车姿态信息监测精度改善。针对自平衡小车在应用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合MEMS的测量值时,融合的结果稳定性较差、......

为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维......

为了准确有效地估计蓄电池的荷电状态(S O C),以Thevenin电池模型为基础,采用模糊自适应卡尔曼滤波算法进行电池S O C的估算。该方......

联合滤波器各子系统量测噪声统计特性发生变化时,标准卡尔曼滤波算法由于无法实时检测和调整,使得估计误差增大,最终导致融合后估......

针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤......

现代战争中，制空权争夺战是主要焦点，作为航空母舰主要作战武器的舰载机，在制空权的争夺中发挥着十分重要的战略作用。舰载机作为空基......