地磁辅助导航相关论文
地磁导航技术在导航领域一直是热门话题,同时也是重要的研究方向。地磁导航具有无源定位、可全天候观测、低成本等优势,但也存在无......
为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地......
为解决地磁匹配算法中匹配点的选取和匹配序列长度的设置问题，提出一种迭代最近等值线（ICCP）算法的地磁匹配序列生成方法。首先，分析了......
地磁导航算法是地磁辅助导航系统的核心。首先,分析了地磁匹配算法的基本原理;然后,以此为基础从特征空间、相关性度量、搜索空间......
地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法，位置输出可用于限制惯导系统的误差积累。介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状，并重点研究......
针对单一特征参数评价地磁图适配性不全面的问题，采用基于最大离差和最大熵的多属性决策方法对地磁图适配性进行综合评价。综合考虑......
水下地磁数据库的构建是实现地磁辅助导航的前提。利用水下航行器进行地磁测量从而建立水下地磁数据库，这种做法是不可行的，一种可行......
为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地......
针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首......
地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向．简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状，并重点对地磁匹配方法进行了研究．地磁匹配是......
针对轮廓匹配算法存在的虚定位问题,在轮廓匹配算法的基础上,提出了一个新的分批地磁匹配方法——基于概率数据关联滤波的地磁匹配......
利用地磁信息进行辅助导航是组合导航技术研究的新方向。文中对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础......
利用地磁场特征进行辅助导航是目前组合导航技术的重要研究方向。地磁导航可采用基于ICP算法的匹配定位来限制推算定位或惯性系统......
地磁辅助导航是一种重要的定位方法,其关键技术之一就是建立满足地磁导航所需要的地磁图。针对船测地磁数据覆盖面不足,且航测地磁......
为综合考虑地磁标准差、地磁费歇信息量、地磁编码失真量等特征参数对选取结果的影响，研究基于支持向量机的地磁匹配区域选取方法。......
针对基于单一地磁特征参数进行区域选取容易出现评价结果不全面的缺陷,提出了多特征参数融合的地磁匹配区选取方法。该方法结合信......
如何在复杂战场环境下实现巡航飞行器的精确定位,是保障其远程精确投送及其打击效果的关键。在现阶段,受到技术水平、地理条件以及......
根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波......
潜艇的惯性导航误差随时间积累.为了实现潜艇的无源导航,可利用地磁场强度异常数据进行辅助导航以修正纯惯性导航的误差.根据全球E......
以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索......
针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤......
海域环境特别是水下环境中运行的载体主要采用惯性导航系统进行导航,其短时间内精度较高,但误差会随时间不断累积,需定期浮出水面......
将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研......
针对地磁变化场时间序列的混沌特性，提出了一种改进的集成经验模态分解（modified ensemble em—pirical modede composition，MEEMD）一......
