采煤机定位相关论文
采煤机的精准定位是实现无人开采的关键,但是现阶段的采煤机定位技术定位精度较低,无法满足高精度定位的要求.为此,提出在综采工作......
随着我国煤炭行业向安全、高效、绿色开采方向迈进,提高开采装备的智能化水平以及综采工作面的自动化水平是实现智能化无人开采的......
为了实现综采工作面设备群安全高效开采,保证液压支架的直线度尤为重要。针对综采工作面直线度测量难题,提出了一种惯导与里程计组......
针对煤矿井下综采工作面采煤机受环境影响定位效果较差的问题,提出了一种“惯导+里程计”的综采工作面采煤机定位方法.该方法将惯......
针对煤矿长壁工作面自动开采的实时精确定位需求,基于惯性测量和编码器航位推算的精确相对定位能力,提出了采煤机三维轨迹坐标的测......
煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大.传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度.利用卡尔......
应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合......
针对惯性导航误差随时间发散限制基于惯性导航的采煤机定位精度的提升的问题,提出一种激光雷达辅助的采煤机惯性定位方法。通过液......
惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能......
随着我国煤炭行业向清洁、高产高效、可持续开发新型道路的迈进,煤炭开采对自动化、信息化和智能化的需求逐渐增强。煤矿井下的特......
目前采煤机向着自动化、无人化的趋势发展,对采煤机位姿监测的要求也越来越高,因此众多的采煤机定位方法与姿态监测方法应运而生。......
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<正>煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题。本文在国家"863"课题基金的资助下,以综采工作面"三机"装......
针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方......
针对在矿井中采用UWB定位系统获取采煤机位置坐标时精度较低等问题,提出了一种基于UWB的采煤机定位精度提升算法,该算法利用信息过......
针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题，提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加......
采煤机的定位方式有很多种,代表性的有基于编码器的里程定位方式、红外位置检测装置、红外广角发射和接收定位、惯性导航定位,由于......
采煤机自主导航定位技术是实现智能化无人(或少人)长壁综采工作面的关键技术之一,其对采煤机滚筒的自动调高和刮板运输机的自动调......
介绍了一种基于CAN总线的综合采煤机定位监控器的设计方法,该监控器可以实时监测到采煤机的准确位置,并通过CAN网络将采煤机的位置......
通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差......
针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤......
