模糊自适应PID控制器相关论文
随着各种硬脆材料以及复合材料应用的发展,传统加工方式很难对这些材料进行加工的问题不断被提出。近年来,国内外的研究表明,采用超声......
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机械噪声控制技术在舰船上的应用不但可以改善人机工作环境,而且还可以提高舰船隐身性能。随着军事技术的发展以及船上舒适性要求......
舵机是船舶航向非常重要的控制机构,船舶舵机系统的方向操纵性能的优劣直接影响着舰船的灵活性与安全性。从目前国内外舵机发展现状......
现代农业朝着精细化、规模化发展,农业生产对自动化、智能化的农业机械的需求日益增加。联合收割机作为最为重要的农业机械之一,将智......
连铸冷却过程控制是连铸生产过程控制系统中的关键环节,直接影响铸坯质量和铸机生产率。目前板坯连铸过程控制还是以引进为主,迫切需......
在跨声速风洞试验中,试验模型通常采用支杆尾撑方式,导致系统整体刚度较低,在进行大攻角试验时,由于气流脉动载荷的作用,模型极其......
直驱式永磁同步风力发电机组省去了齿轮箱,不仅提高了系统的稳定性和可靠性,降低了机组后期维护工作和成本,而且还具有效率高、对电网......
由于供热系统在集中供热时的非线性、时变性、随机干扰以及对象模型的不确定性,使供热系统调节速度慢,供热不均匀,造成了能源的极......
针对豆腐皮机械化生产工艺中豆浆液浓度的要求,文章设计了一种应用于豆浆液浓度控制系统中的模糊自适应PID控制器,该控制器以常规P......
针对单元机组协调控制系统的非线性、强耦合性等特点,本文将模糊控制理论应用于协调控制器设计中,使用参数自适应模糊PID控制器替代......
介绍了模糊自适应PID控制器的基本原理,建立了TIG逆变电上特性控制的模糊自适应PID算法。采用了双输入单输出的模糊自适应PID控制器,提出了它的设......
针对甲乙酮装置水合反应塔温度控制系统中出现的动态偏差大和调节时间长的问题,采用模糊控制与自适应控制相结合的方法,在MACS系统......
针对液压厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control,简称AGC)存在时滞性、时变性的问题,以及传统PID控制器的PI参数无法在线实时......
太阳能光伏发电作为一种新能源,易受季节变化、昼夜交替的影响,因此其输出电压很不稳定.鉴于此,本文采用Luo-converter对原始电压......
以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧一拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab......
目前跑步机调速系统主要使用直流有刷电机和感应电机,直流有刷电机采用机械换向器和电刷,导致运行噪音大、可靠性差;感应电机则存......
阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊......
为了满足综采工作面自动化要求,需将刮板输送机直线度控制在许可范围内,分析了煤矿刮板输送机自动校直技术,在刮板输送机构成及形......
研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况......
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖......
操纵负荷系统是向飞行模拟器实际操纵者提供力感的系统,是飞行模拟器一个重要的组成部分。操纵负荷系统的实际效果如何,将直接影响......
飞行模拟机是训练飞行人员的必备装置,操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,飞行员通过对操纵负荷系统的操纵控制,实现有人回......
针对目前组态软件ForceControl缺乏先进控制算法的情况,提出了一种为组态软件扩充先进控制算法的方法.用Matlab Deploytool生成先......
开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转......
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针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略......
针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制......
随着电网中核电装机比例的增加,核电机组必须要进行负荷跟踪。用压水堆堆芯的非线性模型,取代常用的局部线性化模型,并考虑了堆芯......
阳极焙烧是电解铝工业的重要工序,焙烧阳极直接影响到铝电解的电流效率,因此,如何提高阳极焙烧技术成为铝电解工业研究的重要课题。本......
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介绍一种应用于机载光电探测设备方面的CCD全自动调光系统,采用视频信号的幅值作为反馈信号的调光方式,控制CCD电子快门与变密度盘......
期刊
电动汽车是全部或者部分用电力用作动力源的汽车,它不会存在传统汽车的燃油与汽车废气排放等问题,在清洁、环境保护、节约能源等方......
超声技术被广泛应用在工业生产中,如电子封装行业、超声加工行业等。一般大功率的超声设备必须具有匹配电路,但目前的匹配电路大多......
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碳素阳极焙烧是铝工业生产的重要环节,阳极焙烧质量的好坏直接影响电解铝的质量、电流效率、能耗以及环保等。阳极焙烧质量与生产......
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豆腐皮含有丰富的植物蛋白质和多种维生素,是豆制品中的精华。随着豆腐皮日益受到广大消费者的青睐,如何实现豆腐皮生产加工的机械......
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烘干炉温度控制工艺复杂,为保证生产过程长期稳定和安全的运行,设计和开发了集散型控制系统,即单片机智能控制器和微机温度控制系......
利用前馈补偿控制方法实现水位和压力系统的解耦后,利用模糊自适应PID控制方法对系统进行控制。仿真结果表明:稳压器水位和压力的......
为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度......
期刊
针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的......
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模糊控制理论是一类可用于复杂系统优化且具有鲁棒性的智能算法,模糊自适应工具箱为模糊控制理论的推广和应用提供了良好的工具。......