控制误差相关论文
基于系综平均的自适应光学理论只能提供残差相位的平均值,无法满足下一代自适应光学对于自适应光学系统精确度的更高要求以及自由......
为了提高复卷机的转速控制精度和张力稳定性,提出了一种基于BP神经网络的改进型PID控制算法。对复卷机建立运动学方程和电机模型,......
拌和楼原材料称量误差是混凝土生产环节重要的控制指标之一,称量误差的稳定性直接影响混凝土拌和物的工作性、力学性能及耐久性等......
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变......
本文设计了一种考虑执行机构力矩误差、快反镜光轴测量误差、星体控制误差、星体角速度误差和轴间耦合误差等多因素的快反镜指向误......
摘 要:作文评分存在着极大的主观性、不确定性与差异性,作文评分误差引起各界学者关,注控制主观评分误差是一个世界性的难题。但是,评......
随着现代社会经济的不断发展,建设项目的发展标准化,标准化程度不断提高,施工现场周期越来越短,工业建筑预埋件越来越多且难度不断......
移动机器人的避障问题是机器人学的重要问题,实时避障是移动机器人安全导航的关键.针对移动机器人存在的制动机误差和传感器噪声等......
护理实验的具体实施过程是科研数据的收集过程,有效地控制外部干扰因素,以科学的态度真实、完整、准确地收集数据,是对抽样样本以......
精密两维转镜作为激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统中模拟弹目、弹干扰视线运动的重要设备,其控制误差是影响视线运动模拟精度......
空间交会轨迹设计是交会任务的重要内容。文中分析了变轨过程中轨道执行精度误差和姿态控制精度误差对控制效果产生的影响,综合考......
采集标本的时间、姿势以及标本溶血、送检时间均对结果检验有影响. 为了提高检验结果的准确性,应采集标本上控制误差.rn对疾病的诊......
模型建立rn记嫦娥三号着陆器矩形边长为s,为了提高着陆安全性,考虑控制误差,应使着陆点附近控制误差范围内的地形也符合安全着陆要......
在进行工程建设过程中,必须有效控制概预算误差的出现,进一步提升造价精度.本文分别从生产资料调整,项目状况了解,市场信息的掌握,......
在实验室中我们经常都可以看见一种仪器,那就是天平,众所周知,这是这种用来测量的辅助工具,天平的使用不管是在数学领悟和物理领悟......
无差拍控制是一种基于对象精确数学模型的控制方法,其不足是控制器参数对控制对象参数的依赖性很强,对象参数变化,要求控制器参数......
对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究。首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统......
某企业的合成氨中压蒸汽运行的调节系统对于生产压力控制误差较大,经分析和排查,认为是分程控制系统出现问题。对原控制方案进行了相......
本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发,通过工业机器人伺服系统测试平台,研究......
通过对控制系统各单元延时性能的分析和对电磁铁动作时间的实验测试, 确定了该系统计数误差的主要贡献者是电磁铁, 文章从理论上分......
振动试验的控制误差满足容差要求是试验研究的必要条件,然而满足容差要求的振动试验未必是有效试验.文章研究了几种典型的振动控制......
水文测量涉及多个方面,是河道管理中的重要部分,对河道的治理和水文的监控有着至关重要的影响,然水文次梁过程中误差不可避免。这对测......
针对非线性动态系统的实际情况,提出了一种基于T-S 模型的模糊控制算法.对于已给定的希望输出值,不论前提条件是否改变,依据该算法......
为提高烧结终点控制准确度,通过分析烧结终点曲线特点,找出关键参数,将复杂的海量数据图库计算转化为烧结终点综合参数,并绘制简单......
基于泰勒级数和一致逼近方法研究了消谐脉宽调制(PWM)模型的数字化方法,并对数字化模型的求解结果与实际模型结果进行了比较,证明......
最近国内拟制的《定量皮带秤》行业标准,是国际上有关定量皮带秤的首个产品标准。在该标准稿中采用了前所未有的散状物料测定控制......
为了满足综采工作面自动化要求,需将刮板输送机直线度控制在许可范围内,分析了煤矿刮板输送机自动校直技术,在刮板输送机构成及形......
机载Li DAR中的一些工作参数既有控制误差,又有测量误差,如机载平台的飞行轨迹、姿态角和激光扫描仪的扫描角等,两种误差均会造成......
1台门座起重机的成功投产需要经历设计、制造、安装、调试直至交付使用等环节。每个环节相互联系,对质量都起到重要的作用。其中安......
为改善有源滤波器(APF)因采样率较低导致的控制误差,提出一种基于电流预测的滞环控制方法。分析传统滞环控制产生误差的原因,基于APF......
由安阳机床厂生产的CK6180/2000,数控装置采用SIEMENS 802D CNC系统,进给轴采用伺服电机驱动。可以把环形波纹的故障问题,归结到位置控......
提出了一种通过伸缩因子在线调节论域来优化机械臂轨迹跟踪控制的变论域模糊控制方法。首先设计了一种与关节角度偏差和偏差变化率......
以广义逆矩阵的理论和Bellman 最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,......
为减小红外制导武器导引头的动力随动陀螺误差,对陀螺的误差进行了分析.用拉格朗日方法建立 了动力陀螺完备的运动微分方程.将陀螺......
在时滞控制系统的正交试验中,受到干扰性因素的影响,容易产生控制误差,提出一种基于多因素多水平的复杂正交试验方差分析模型。构......
改水成数是地面灌溉设计和管理的基本参数之一。为了更好地进行地面灌溉系统的设计和管理,统计了畦灌改水成数的控制误差,并分析了......
随着人们对紫外光学研究的日益加深,紫外探测技术正朝着多波段、全方位的方向发展。在太阳光谱的紫外盲区(日盲区)进行信号探测,可......
射孔是油田作业中的一种技术工艺,是用一种专门的射孔器下至油气井的目的层位,将套管和水泥环以及部分地层射开,建立地层流体与井......
抽样调查在实际工作和生活中应用广泛,它不需要对研究对象进行全面调查,而是从中选取一部分对象进行调查,然后根据这部分研究对象......