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腿足式机器人是机器人研究领域的热点。通过分析单腿机器人对了解腿式机器人的运动能力和步态算法具有重要指导意义,有助于验证机器......
本文以六足机器人为实验平台,完成了六足机器人控制器和红外动目标检测模块的设计。通过对六足机器人的机械结构进行数学建模,详细......
针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题,设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人。该机器人以Kinetis60为核心处......
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让机器人走进千家万户是人类的梦想,近年来随着人工智能的发展和普及,机器人领域相关技术逐渐释放出旺盛的活力,舵机作为机器人的......
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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取 CPG 算法作为控制算法并建立了数学模型,用 Matlab 实现软件上的仿真,观察各髋关节......