死区非线性相关论文
基于描述函数法将控制系统中死区非线性环节等效为可变增益的线性环节.通过计算不同频率下控制系统在死区环节中的输入和输出值,得......
针对码垛机械臂系统中存在死区特性影响控制精度的问题,提出一种基于模糊自适应的死区补偿算法.首先,根据死区非线性特性设计模糊......
本文将时间最优控制的思想用于温度控制，设计出了一种快速温度控制系统，文中给出了原理及计算机仿真结果。最后，用单片机实现这个系统......
针对含非对称死区环节的非线性系统提出了一种基于Legendre多项式最佳平方逼近的两步辨识法.辨识时首先将非对称死区非线性恢复力......
本文通过引入一类新的目标函数，对死区非线性系统建立了全局收敛的自适应控制算法，该算法可用于最小相应和非最小相位系统，并具有渐近......
针对液压伺服系统中直接用测量的方法来建立伺服阀死区非线性的模型非常困难的现状 ,该文充分利用了现有的对液压伺服系统模型的认......
研究了一类含有死区非线性输入的蔡氏混沌系统的投影同步控制。基于李雅普诺夫稳定性理论和未知非线性项的估计,给出了一个新颖的......
摘要：针对一类具有死区非线性输入的非线性系统，同时考虑系统中存在未建模不确定项，设计了自适应控制器及未知参数的自适应估计率.该......
基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法.以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分......
采用神经网络对液压伺服系统进行离线辩识,然后用神经网络的逆模型抵消伺服阀的死区非线性,再用离散变结构控制器对液压伺服系统的......
根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统，精确控制移动小车和夹持装置的位置，有效克服阳......
为研究HXD2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线......
死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自......
本文针对具有死区非线性特性的随机多输入系统，提出了一种适用于多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器。......
通过在死区非线性系统中引入非线性补偿器，讨论了具有死区非线性补偿器非线性系统预测控制问题。仿真结果表明该方法的有效性。......
对水下机器人铠缆收放绞车进行主动升沉补偿控制,可以提高水下机器人作业和收放的安全性能。该文建立了液压绞车的主动升沉补偿控......
以电液伺服系统为研究对象，将其动态特性描述为死区非线性与一三阶线性环节相串联的情况．采用三状态反馈校正的方法使系统达到稳定．在......
本文针对含有死区非线性特性的伺服系统建模过程中存在的问题提出了一种新的建模方法，该方法利用对输出信号作傅立叶变换，得到对应于......
针对先导式大流量电液比例方向阀因控制算法和结构设计不合理造成其匹配性能较差,从而导致其位置控制性能较差的问题,进行了控制算......
本文以某双电机伺服系统的设计项目为背景展开研究，首先给出了双电机同步联动伺服系统的总体设计；然后分别对线性部分和齿隙、死区非......
制造业是国民经济的支柱，关键基础件是国家重大装备不可缺少的组成部分。基础件中的液压元件历来是制约我国机械工业发展的薄弱环节......
学位
预测控制策略因其预测模型、滚动优化、反馈校正三大特征符合工业过程控制的实际需要，因此自提出至今在理论和应用方面取得了长足的......
近年来,随着机器人技术的发展,双臂机器人逐渐成为研究的热点并受到广泛的关注。由于在实际应用中,双臂机器人系统存在输入非线性......
