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本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取......
能源是国家发展的命脉,对于能源的挖掘与利用是推动社会进步的关键动力,而摩擦起电现象普遍存在于我们的日常生活中,如果能充分收......
随着科学技术的进步和人们对智能生活的需求的增大,能够实现人机交互的智能仿生和仿人机器人也得到了空前的发展。触觉传感器能够......
学位
假手是一个典型的生机电一体化系统,研究生物体与机电装置的物理集成和功能交互集成,是融合生物科学而形成的新兴交叉学科。虽然近......
针对智能机械手抓取物体时的滑动问题,为了给机械手提供滑动信号,利用铁镓合金(Galfenol)的逆磁致伸缩效应设计了一种高灵敏度的磁......
为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机器人软抓取技术是机器人操作中非常重要的一项技术,它融合了软材料研究、控制系统研究、触觉传感器和人工智能技术研究等。机器......
提出一个基于视触融合的深度神经网络(VTF-DNN)感知算法，用以检测在机器人抓取和操作过程中发生的抓取物体和夹具之间的滑动现象．首......
在非结构化环境中,虽然被抓物体的材质,重量,刚度均未知,外界扰动也不确定,人们却能够根据手的触觉信息,适当的调整抓取力的大小,......
假肢手作为人手的替代品,在残疾人的日常生活中起到重要作用。提高假肢手的各项性能,使其更接近人手,一直是国内外研究者努力的方......
为了提高强海洋背景噪声中对微弱的船舶轴频电场信号的检测性能,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)和窄带功率谱能量峰值熵比(......
为有效地从海洋环境电场中检测出船舶轴频电场信号,在采用正态概率图法分析海洋环境电场高斯性的基础上,利用1.5维谱在抑制高斯噪......
针对现有船舶轴频电场检测算法计算量大等问题,提出一种基于相关分析的船舶轴频电场实时检测算法。该算法利用海洋环境电场和船舶......
