滚动窗口法相关论文
自上个世纪六十年代第一个移动机器人诞生以来,移动机器人技术迎来了蓬勃的发展,现已应用到生活中的各个方面。目前移动机器人也不......
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时,出现的死锁、收敛慢、易陷入局部最优以及路径不平滑的问题,提出了一种融合改进A*蚁群算......
随着中国加入世界贸易组织，中国经济的开放度越来越高，中国经济与世界经济联系越来越紧密。在经济全球化和金融一体化的过程中，中国股......
顾客个性化、多样化的消费需求使得高柔性、可重构、低消耗的生产模式越来越受到企业界的重视,而解决好企业车间的动态调度问题,是......
针对自主水下航行器(AUV)在动态环境中的路径规划及避障效果不佳的问题,提出一种可行的滚动速度障碍方法。该方法将滚动窗口法与速......
“２０００年问题”，又叫做“２０００年病毒”、“电脑千年问题”或“千年病毒ＭｉｌｅｎｎｉｕｍＢｕｇ＂，一般简称为“Ｙ２Ｋ”。由于计算机用两位数表示年份，到２０００年时会把２０００误认作１９００，如果不......
海底钴结壳是一种生长在水深500-3000m海底壳状物,它富含钴、铂等稀贵金属,还含有锰、镍、铁、铜等金属,是一种重要的矿产资源。随......
路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类,综述了基于模型的环境已知的全局路径......
在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,将群体扩展为具有有限记忆能力的智能群体,研究了该群体的群集运动及其避障行为。模型利......
研究了在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下，智能群体的群集运动控制问题。模型在人工势能结合速度一致策略的基础上，利用了滚动......
行车,又称桥式起重机,常用于仓库、车间内的重型物料的搬运工作,在工业生产过程中发挥着极其重要的作用。而核电站中对核废料桶的......
