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随着地面、车载、机载激光扫描采集系统技术的成熟,国内外越来越多的研究人员开始研究基于激光点云的物体三维建模。点云特征提取......
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通过数字化手段对碎片虚拟在线拼合技术主要涉及到三维测量数据的获取、数据的预处理(数据去噪、精简)、数据的特征点提取和碎片自......
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基于激光雷达的同步定位与三维建图是无人驾驶领域中的关键技术,也是移动机器人自主导航中重要的研究方向。其中涉及到的主要问题......
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