针对未知环境下机器人目标搜索的问题,按照机器人能力不同对搜索区域进行划分,目标点在自己运动的过程中会在局部范围内留下信息素......

针对复杂海流环境下自治水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)的路径规划问题,本文在栅格地图的基础上给出了一种基于......

目标搜索是多机器人领域的一个挑战.本文针对栅格地图中多机器人目标搜索算法进行研究.首先,利用Dempster-Shafer证据理论将声纳传......

<正>项目负责人:朱大奇(E-mail:dqzhu@shmtu.edu.cn)依托单位:上海海事大学项目批准号:510752571.项目简介海洋深处工作环境复杂、......

研究了自治水下机器人（AUV）在三维环境中主从式编队控制问题,提出一种基于生物启发反步级联控制方法.该方法利用领航者的位置信息以......

针对多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)目标搜索问题,引入生物启发神经网络,提出生物启发多AUV搜索算法。将水下栅格地图与生......