直接线性变换相关论文
针对经典直接线性变换(direct linear transformation,DLT)、EPNP(efficient perspective-n-point)等方法对目标物位姿估计存在精......
在进行相机的标定工作时,我们一般使用带有标志点的模板,然后依据这些标志点的图像坐标和物空间坐标反求出非量测相机的内方位元素。......
视场在180°左右的鱼眼影像的变形主要包括由镜头球形结构引起的变形和光学畸变,针对这两种畸变提出一种基于三维控制场的分步检校......
直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法......
运用直接线性变换理论 ,结合体育运动的实际及人体运动图像三维解系统 ,介绍体育运动中人体及器械运动的空间坐标确定的方法 ,以便......
研究应用于大型射电天文望远镜 FAST(five hun-dred meter aperture spherical radio telescope)预研项目模型检测的大视场、高精......
机器人视觉伺服控制与基于传统传感器的机器人控制相比,具有更高的灵活性与更高的精度。机器人视觉伺服在工业生产、海洋探测等众多......
随着中国经济的快速发展,汽车普及于千家万户。作为当今世界主要交通工具,汽车在提供人们交通便利的同时,也导致了各种交通事故的......
无人物流已经成为全球物流行业的发展趋势,叉车的定位、导航、自主搬运货物等问题亟待解决,视觉位姿估计应用到无人物流行业则是一......
自“数字地球”的概念提出以来,空间信息的获取经成为研究的一个热点。三维激光扫描技术是目前发展最为迅速的一种空间信息获取的......
近景摄影测量技术是基于人类视觉感知原理发展起来的,可以通过对目标物体的二维图像进行一系列的处理分析,解算出相应的三维实景。......
露天矿开采、道路建设、水利水电等大型工程会形成大量人工边坡,边坡在自然或人为因素的作用下发生滑移,可能会对人类生产生活和生......
第五届全国高速摄影和光子学大会于1987年10月12日至16日在黄山市举行,来自全国二十三省市、一百三十九个科研、教学、生产单位共......
3施工工程计量中测量监理工作要点在建筑施工中,土石方工程包括场地平整、基坑(槽)开挖、地坪填土、路基填筑及基坑回填土等,是整体工......
记录人体运动的准确性在很大程度上取决于记录方法的精确度。计算出的物体运动学的数值,主要依赖对物体运动记录的准确性。人体运......
本文主要介绍了激光散斑和莫尔摄影、纹影摄影、光纤技术、频闪光源和立体摄影等特种高速摄影技术。
This paper introduces lase......
由于桥梁室内模型形变点和控制点整体上具有近刚体性质,在摄测自动化监测过程中使用动态规划方法对桥梁室内模型形变点及检测控制......
针对低压架空线路空间环境复杂导致安全距离隐患排查难的问题,提出了一种自定义的直接线性变换方法(Direct Linear Transformation......
直接线性变换方法 (DLT),以无需内、外方位元素的初始近似值的优点,广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理中。然而,直DLT系......
为了提高双目摄像机标定过程中对黑白棋盘表格角点检测的准确性,本文提出了一种基于Harris-张正友平面标定法的双目摄像机标定算法......
本文介绍了立体摄影测量的基本原理和步骤,分析了在气动实验中应用立体摄影测量的前景。使用直接线性变换程序,用普通相机拍摄测量......
在高速摄影应用中,常常要分析研究在三维空间运动变化的现象。要解决这些问题,必须采用高速立体摄影测量的方法。采用非量测用的......
该文建立了从两张照片提取车身外形照片三维信息的数学模型,提出了一般摄象民政部下,以已知六点或已知参照物为前提,采用“特征点标记......
该文介绍了立体摄影测量的基本原理和步骤,分析了在气动实验中应用立体摄影测量的前景。使用直接线性变换程序,用普通相机摄影测量烧......
H.M.Karara等人提出的“在近景摄影中由坐标仪坐标到物方空间坐标的直接线性变换”,为使用普通高速摄影机取得爆破过程岩石的三维......
道路交通事故处理的时效性问题一直是困扰交通事故现场处理的重要因素,要想提高交通事故现场处理的效率,必须在处理过程中采用必要的......
摄影三维定位系统中,基于线阵CCD像机的架构由于其精度、成本、速度等方面的优势,逐渐成为人体运动检测和计算机辅助手术导航系统......
脑电图主要用于诊断脑部疾病,诸如癫痫、昏迷、脑病和脑死亡。对脑部信息进行定位是基于脑电图的脑功能研究中的一个重要目标。这种......
论文在介绍近景摄影测量的基础上,对传统的近景摄影测量的外业和内业工作进行了改进,主要内容包括采用全数字影像获取系统采集数字......
近年来,随着三维激光扫描技术的不断发展及仪器价格的不断下降,其在文物保护、三维重建等领域有着越来越广泛的应用。在三维数据的获......
光学传感器的几何检定在摄影测量学中是重点研究的基本问题之一,随着民用无人机在航空摄影测量中的推广使用,非量测光学传感器的几何......
摘 要:将数字摄影测量技术引入体育训练,使用数码相机对运动员进行连续拍摄得到一组原始的像片。通过建立直接线性变换模型,直接将原......
利用计算机视觉技术,采用双目CCD实现浮体六分量的非接触式实时测量系统中,摄像机的标定问题对系统精度有重要影响,结合直接线性算......
传统常规的测量手段具有工作量大、效率低、费用高、精度低等多方面的问题,本文介绍了基于非量测数字相机的近景摄影测量方法。......
针对采用普通视频CCD摄像机进行立体动态量测,存在镜头畸变差大、图像分辨率低、有效焦距不确定等问题,提出了一种利用物方空间已......
为适应交通事故现场快速勘测的要求,将计算机图像处理和近景摄影测量技术应用于交通事故现场勘测中。结合事故现场图片中的坐标轴......
本文提出了数码相机的检校理论和方法,并利用数码相机对室内检校场进行检校方法的实验和验证。在对研究结果进行处理和分析的基础......
【正】 柯达公司的Photo CD.是一个不太活跃的消费者媒体,但它却给多媒体和图像制作专业人员进行自动扫描提供了便利:原材料是普通......
普通数码相机在近景摄影测量中的应用日益广泛,其标定方法备受关注。本文在传统的胶片相机标定方法的基础上,提出了一种可用于普通......
通过引入摄影机镜头的内、外方位元素的约束条件,导出了一种修正的DLT(MDLT)方法。该方法用于影片和录相的实测,得到一些有意义的......
针对传统模型观测方法中存在的观测装置或传感器安装麻烦、工作量大、采样点有限等缺点,引入计算机视觉和数字近景摄影测量技术量......
在利用相机成像的几何原理进行三维坐标测量时,相机标定是首先要解决的问题。空间后方交会、直接线性变换及张正友标定法是3种常用......
本文介绍了应用数字相机实时拍摄工业零件获取的数字影像,通过数字图像处理技术确定待检测目标的位置,与标准模板或设计参数比较以......