物体跟踪相关论文
本文针对ITS领域中的关键技术,研究了基于视频车辆跟踪的交通事件检测系统中的车辆违规检测算法。在车辆检测方法中,采用了一种对称......
双视点立体视觉是计算机视觉中的重要组成部分,在影视、医疗、游戏、监控等方面越来越受到人们的重视。在双视点立体视觉中,立体匹配......
基于视觉的增强现实是一种通过将计算机产生的虚拟信息融合到使用者所看到的真实世界景象中,进而对人的视觉系统进行景象增强或者扩......
随着机器人技术的不断发展,工业机器人的应用领域也大大扩展,已开始从传统的汽车制造、机械加工向五金、3C、家具等各个离散制造行......
物体跟踪和运动物体分割是计算机视觉中两个本质问题,并广泛应用在视频分析中,如动作识别、身份识别等。本文旨在含动态场景的视频......
随着互联网行业和社会经济的飞速发展,城市交通方式更加多种多样,随之而来的是交通情况愈加复杂,城市交通问题愈发突出。依靠传统......
提出并实现了一个对视频序列中的语义物体进行分割和跟踪的系统,从视频序列的各帧中提取所关注的物体的轮廓。流程分两个步骤:初始帧......
随着机器人逐渐深入到社会生产和生活的方方面面,更加自然的智能示教学习能力成为了学术界研究的热点。作为机器人接受外界信息的......
本文对采用均值位移,卡尔曼滤波和快速运动估计的物体跟踪算法进行了研究。文章深入分析了Mean Shift跟踪算法原理,并对它跟踪物体的......
本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法.利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪,抽取物体图像的边缘信息,并以此信息控制......
提出了一种基于鲁棒统计量的运动检测方法。该方法通过对全局运动的鲁棒估计和对残差进行假设检验的方法来检测运动物体区域。为了......
"无穷多解"问题,是基于核函数的视频物体跟踪算法的主要问题。而"多极值点"问题相比"无穷多解"而言更为普遍,却尚未被关注。本文对......
在使用粒子滤波的跟踪方法中,颜色直方图经常被用来作为目标特征。但是普通的颜色直方图易受与跟踪物颜色相似的背景和其他物体的......
在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平......
美国加州利用地基望远镜来跟踪卫星和太空碎片的外空分析解决方案公司(ExoAnalytic Solutions)4月1日宣布同正在建设由40颗卫星组......
随着机器人应用领域的扩展,目标人跟随成为很多服务机器人需要具备的重要功能之一,例如商场超市服务机器人、军事辅助作战机器人等......
随机蕨算法中的二值特征集是通过比较像素对的亮度值获得的;而该方法容易出现噪声敏感问题,为此提出了一种基于积分图的随机蕨特征......
物体跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,其研究成果已被广泛应用于视频监控、人机交互和视频压缩编码等多个研究领域,具有重......
在运动物体检测与分割的基础上,提出了一套运动物体跟踪与判决的算法。在该算法中,识别特殊异常现象的重要依据是运动物体的面积和......
提出一种基于演化算法的模式匹配目标跟踪方法。传统的模式匹配算法大多采用遍历式搜索策略,因而计算量的降低有限。将演化算法引......
提出了一种新颖、鲁棒的运动目标跟踪方法。在首帧图像建立特征点和物体中心点的关系,然后在后续帧图像使用Lucas Kanada跟踪方法......
从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测方法。......
介绍了一种基于STM32单片机设计的物体位置识别系统,该系统通过摄像头捕捉物体的位置信息,经过图像处理后将位置信息传递到液晶显......
随着在视频监控、自然人机交互系统和智能交通系统中越来越多地应用,物体检测与跟踪技术已经成为计算机视觉领域的关键技术之一。......
物体跟踪一直以来都是计算机视觉领域中的热点研究问题,其主要目标就是估计出视频场景中物体运动的轨迹。近些年来,随着物体检测技......
在双视点立体系统中,运动物体跟踪是计算机视觉中一个热门的研究领域.为了精确地获得运动物体的像素点,我们提出了一个新的物体跟......
提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并......
全景环形透镜能够在没有任何机械机构的情况对水平视场360°、垂直视场10°到60°进行成像,由于其超大视场的特性,全景环形透镜在......
基于人机共驾的智能驾驶辅助平台集内部驾驶员动作分析预测以及外部环境感知、分析与预测,目的是对驾驶员进行辅助预警。通过对驾......
针对背景差分算法中在复杂背景下参考帧的提取问题,提出了一种新的背景提取方法;该算法用帧间差分法将帧中的背景象素点检测出来,......
数字视频媒体数量爆炸式的增长给视频内容的管理和利用都带来了极大的挑战。为了便捷地访问海量媒体中的特定内容,亟需将视频数据......
鉴于基于单个矩形框标定的Tracking-Learning-Detection(TLD)算法无法兼顾跟踪目标的"重点性"和"完整性",提出了一种基于双矩形框......
水下仿生机器鱼因其具备自然界鱼类高效、高机动性的游动方式,是现有水下机器人推进方式所不能比拟的,因此水下仿生机器鱼成为机器......
基于视觉的物体跟踪是计算机视觉领域十分重要的基础性研究方向。众多基于计算机视觉的高级应用都需要物体跟踪算法的支持,如自动......
运动物体检测与跟踪是计算机视觉研究的重要领域,本论文研究运动物体检测与跟踪的算法和模型,设计和实现了一个在动态场景下高效和......
随着社会安防和交通管理的压力日益增大,越来越多的监控摄像机被架设在道路、车站、小区等公共场所。当前绝大部分视频监控系统仍......
增强现实(Augmented Reality,简称AR),也称混合现实。它通过图形学等各种计算机技术将真实世界和虚拟数据无缝融合,对真实世界做一......
许多应用都需要对复杂的三维物体进行跟踪其中包括一些能够提供视觉伺服的人工智能机器人,以及一些需要对物体进行实时注册的增强现......