直线航迹跟踪相关论文
设计了一艘自动化的水面无人艇.研究了固定航速下的水面无人艇直线航迹跟踪问题.使用了Serret-Frenet坐标系定义跟踪偏差,然后通过......
针对欠驱动水面船舶在直线航迹跟踪中受到强烈的风、浪、流时变干扰影响时出现大幅度的摇荡运动的情况,采用自适应卡尔曼状态估计......
针对存在风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶轨迹跟踪问题,根据有限时间控制对系统的不确定性和外界干扰具有鲁棒性的特......
研究一类欠驱动无人艇的直线航迹跟踪控制问题,提出了一种自适应T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络控制方法。首先在神经网络体系结......
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针对欠驱动船舶航向与舵减横摇之间存在强耦合的情况,基于预测控制策略设计了有横摇角约束的直线航迹跟踪鲁棒控制器,实现航向与舵......
高速水面无人艇，是一种能够自主航行与自主完成任务的高速水面舰船，简称无人艇。与常规舰船相比，无人艇具有吨位小、速度快、机动灵活......
针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题，提出一种Backstepping自适应模糊控制方法．在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下，基于Lyapunov......
