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协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现.通过对国内外协作机器人的发展状况和......
增强现实技术能够将计算机生成的虚拟物体合成到真实环境当中。在虚实融合的基础上如何去实现人机交互是这一领域新的研究发展方向......
BIM技术是目前建筑行业比较超前的技术，打破了以往二维设计的束缚，以建筑信息为基准，在三维空间里构建建筑模型，并做到一处修改处处变......
机械臂在工业制造、医疗服务以及农业生产等领域都有广泛的应用，可以极大提高生产效率，减少人为因素产生的失误。目前电子及计算机领......
随着计算机软硬件及网络等技术的日益成熟，尤其是计算机动画仿真、虚拟现实等技术的发展，人们对现实世界真实模拟的要求越来越高，而这......
计算机动画是一个迅速发展的领域,它不仅可以将已经存在的事物变为可见的,也可以将人为创造的概念动态地表现出来。计算机动画是一......
实时碰撞检测是虚拟现实中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触、接触面积大小和穿透的深度......
近二十年间，随着计算机相关技术尤其是图形学技术的发展，计算机图形学产生了巨大的变革，三维图形学在各领域的应用也日趋广泛。与此同......
锻造过程中锻件变形的仿真是搭建模拟训练锻压操作工仿真平台最为关键的部分之一。系统采用直接操纵锻件网格模型顶点进行变形......
研究了基于DEM数据的虚拟校园的实现，首先是基于DEM数据的大规模数字地形的构造，结合华南农业大学等高地形CAD图数据，生成TIN数据，并最......
装配设计是产品设计的重要环节，对产品的成本、质量和上市时间有重大影响。虚拟装配是虚拟制造技术的一个重要组成部分，是当前装配设......
采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet，设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统。在该系统实现过程中，首先对AABB、OBB、包围球及K—DOP算法进行......
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在虚拟漫游系统中,为了实现虚拟环境的真实性,提高用户在虚拟环境中的沉浸感,碰撞检测技术的运用起着关键作用。本文简单介绍了碰......
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针对信号检测仿真出现的探头穿透装备模型、探头末端无法触碰检测点等问题，在阐述导航装备虚拟维修样机碰撞检测类型的基础上，分析了......
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车铣复合加工设备的主要优势在于加工工艺更加灵活、工序更加集中，从而可以缩短产品制造工艺链、提高工艺的有效性、减少零件在整个......
