层次包围盒相关论文
对于碰撞检测算法,使用传统的AABB包围盒来构建包围盒层次树时,其包围盒层次树的层数、叶子结点的个数和各结点的存储字节数是影响......
随着电子商务的发展以及用户对虚拟体验不断增长的需求,虚拟试衣系统的研究得到了广泛关注,其基础技术主要是布料仿真技术和虚拟交......
学位
列车检修是轨道车辆运行维护中至关重要的一环,使用机器人代替人工进行列检可以有效解决人工列检造成的漏检、误检等问题。然而列......
现代舰船设备越来越复杂,为方便舰船后期维修,在设计阶段就应保证零件具有良好的维修空间。本文以CATIA/delmia软件进行舰船模型设......
针对传统阴影绘制算法在构建阴影图时计算量大的问题,提出一种基于BVH的自适应阴影图算法。该算法能够对三维场景中的几何体自下而......
随着虚拟现实技术的不断发展,碰撞检测问题越来越受到人们的重视,因为实时而精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实性及增强其沉浸......
为了解决虚拟环境中碰撞检测的实时性问题,我们实现了一种改进的碰撞检测算法.该算法主要包含了以下三点内容:在上层算法中采用一......
随着虚拟现实技术的不断发展,碰撞检测问题越来越受到人们的重视,因为实时而精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实性及增强其沉浸感......
碰撞检测是虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。针对碰撞检测目前已......
碰撞检测问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史。近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测......
受虚拟现实技术飞速发展的驱动和客观应用需求的牵引,虚拟人技术逐渐成为虚拟现实技术的一个重要分支,虚拟人的路径规划问题作为该领......
几何模型间的碰撞检测是织物仿真、计算机动画、机器人、CAD/CAM、虚拟手术等多领域的关键问题之一。快速而准确的碰撞检测对提高与......
碰撞检测是虚拟现实、动画仿真、计算机辅助设计等领域不可回避的问题之一,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触......
目前,面向城市/区域仿真逐渐成为一个研究热点,随着计算机图形学和虚拟现实技术的发展,人们对于虚拟仿真环境的实时性、沉浸感提出......
快速精确的碰撞检测对于提高虚拟环境的真实感和沉浸感有着非常重要的作用。碰撞检测的研究目标是如何在很高的实时交互要求下完成......
准确且快速的碰撞检测对提高虚拟现实环境的沉浸感和真实感具有非常重要的意义。由于虚拟环境中存在大量的物体对象和物体几何形状......
近年GPU通用计算的发展为虚拟现实领域算法的改进提供了良好的条件,为并行化解决效率问题提供了机遇。CPU+GPU组成的异构计算环境......
碰撞检测问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史,近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测......
目前,实时交互系统对碰撞检测算法提出了更高的实时性要求。本文探索和研究了虚拟环境中广泛使用的碰撞检测算法,尝试把几何模型的碰......
数控仿真技术主要用以加工程序、加工路线和刀具的检验和检查,保证数控加工过程的正确和安全,对降低加工过程中的事故率、减少加工成......
碰撞检测技术对于虚拟现实领域来说是一项关键的技术,它的速度和精确性不仅影响着它的真实感,还有用户体验的沉浸感。层次包围盒是......
针对采用单一层次包围盒进行碰撞检测在实时性和精确性方面的不足,提出基于轴向包围盒(AABB)结构和有向包围盒(OBB)的混合层次包围......
摘要: 碰撞检测是虚拟手术的关键技术,为提高检测速度,满足系统实时性的要求,提出空间剖分和层次包围盒相结合的方法。使用八叉树表示......
在基于层次包围盒碰撞检测算法中,参与相交测试的包围盒的数目直接会影响到碰撞检测的速度.针对这一特点,本文利用虚拟环境中对象......
在虚拟手术中,组织器官的碰撞检测一直是影响手术模拟效率的瓶颈.文中基于手术器械一般远小于组织器官、并且手术过程中器械仅有极......
为提高虚拟环境的临境感和真实感,对其中的关键技术碰撞检测进行研究,提出了一种快速碰撞检测算法。复合层次包围盒碰撞检测能发挥......
针对各种层次包围盒的特点,提出了基于球状包围盒(Sphere)结构与有向包围盒(OBB)的复合层次包围盒的碰撞检测方法。将复合包围盒树......
碰撞检测技术发展很快,在柔性织物模拟和虚拟手术仿真等方面有着很好的应用,它的研究方向是如何快速精准的进行碰撞检测.本文介绍......
自碰撞检测是可变形体模拟过程中最耗时的环节,提出一种使用图形硬件的快速算法。算法以质点而非三角形作为自碰撞检测的基本单元,......
针对当前三角网格曲面求交算法存在计算效率不高、交线追踪困难的问题.提出了一种优化的三角网格曲面求交算法,通过建立层次包围盒......
提出以线元为基本造型单位并基于动力学原理模拟瀑布的运动轨迹,结合层次包围盒和聚类树技术加速粒子的碰撞检测,并采用逐渐淡化融......
目前的碰撞检测方法大部分是基于简单的包围盒方法和简单的搜索算法的,这种算法精确度低且效率不高。基于凸分解与OBB层次结构的碰......
层次包围盒是碰撞检测的重要技术,可以提高碰撞检测精度并减少碰撞检测复杂度。首先介绍了OBB包围盒的计算方法、相交测试原理,以......
为了提高复杂场景的碰撞检测效率,提出一种基于拓扑空间网格的碰撞检测算法. 由于场景中存在众多形状复杂、尺寸不一且运动状态不同......
针对虚拟手术中软组织碰撞检测的实时性问题,提出了一种基于延迟更新策略的快速检测方法。该方法应用层次包围盒(BVH)的思想并根据......
在车辆位置合法性实时判断中根据系统特点选用了层次包围盒化简运算。具体设计中首先提出了上位机和下位机协同工作的策略,引入了“......
针对曲面间Hausdorff距离计算复杂度高、相关计算方法少的问题,提出一种三角面片-包围盒方法快速计算参数曲面间Hausdorff距离的近......
硅撞检测是计算机动画,物理仿真、机器人学等领域的重要课题。文章首先介绍了碰撞检测的基本步骤,然后从时间域和空间域等不同的角度......
[目的]针对现有虚拟装配与维修中可移动空间计算的算法精度、效率较低,甚至缺少算法的问题,结合舰船虚拟装配、维修的实际需求,提......
将碰撞检测与响应技术引入作物可视化生长模拟,针对以NURBS曲面表示的作物叶片,提出了一种基于曲面分割技术及混合层次包围盒实现......
虚拟现实中物体对象分布及运动情况呈现复杂多样,碰撞检测算法很难达到实时性和准确性的要求。提出了一种基于Delaunay三角剖分的......
在虚拟场景中高速运动的物体在相邻的离散时间点上容易出现碰撞检测遗漏和刺穿的现象,针对此问题提出了基于AABB的四维时空层次包围......
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒(OBB)算法,提出了一种改进算法.利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性,对......
基于分层方向包围盒(OBB)和八叉树空问剖分法,采用分离轴理论,利用离散刀位点间的关联性。针对自由曲面五轴加工的全局干涉问题,给出了......
碰撞检测是服装仿真系统高效、准确地模拟织物的瓶颈。由于织物本身轻、薄、易变形的特殊属性,任何细微的碰撞检测差错都会导致穿透......
随着图形图像学的进一步发展,在计算机图形仿真领域,大规模复杂场景中非刚体模型的碰撞检测已成为重要的研究课题。为了解决大规模......
为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题,提出了一种新的基于层次包围盒的快速碰撞检测方法。文中基于虚拟手术中器官组织是软体模型......