同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）能为移动机器人等提供强大的解决方案,在许多实时应用领域变得越来越......

随着科技进步与经济发展,人们约87%的时间在室内活动,用于定位与导航等应用的二维传统室内模型无法详细描述室内结构,因此不能满足......

近几年无人驾驶技术得到了快速发展,无论是谷歌的Waymo还是百度的Apollo都是采用三维激光传感器进行定位建图,但是由于其价格昂贵,......

同时定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)技术是移动机器人导航定位领域的重要课题。基于视觉SLAM的导航定位系统......

具备自我定位和环境构建能力是移动机器人能够自主完成任务的重要前提,是上层应用的基础。视觉传感器凭借其获取丰富环境信息的能......

近些年,随着计算机软件算法的创新以及硬件计算力的突破,深度学习技术获得了突破性的发展与进步,人类正在采用深度学习技术构建人......

相比于传统视觉同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM),基于深度相机的SLAM能够直接采集场景的深度值,从而......

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机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人导航和环境感知的重要基础。同时为了使机器人能够......

近几年,无人驾驶、自主导航机器人、增强现实(AR)等人工智能技术进展飞速,其中的一项核心的技术就是即时定位与地图构建(Simultane......

随着信息技术的发展,近年来增强现实技术(Augmented Reality,简称AR)已成为计算机视觉、计算机图形学领域的研究热点。其中稳定和......

在移动机器人领域,视觉 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)在过去的三十年已经成为越来越热门的研究课题。其中构建地......

实时定位与建图技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM),是当下机器人执行导航避障任务时的基础技术,可以利用传感器数......