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近年来,深度神经网络在二维图像领域的应用取得了很大的成功,随着三维传感器的普及,机器人可以直接通过深度相机获取深度数据,如何......
目标识别是计算机视觉领域的一个重要研究方向。在过去的几十年中,二维图像识别已经被广泛研究,并且取得了丰硕成果。与二维图像相......
针对视频和图像中快速、准确的行人检测问题,提出了一种分层次的、全局信息和局部信息相结合的行人检测算法。该方法以随机森林分......
在工件打磨任务中,实测数据与标准模型数据之间的差异性比较是实现机器人自动化打磨的关键研究问题之一。针对如何快速精确地提取......
针对复杂场景中车辆由于视角变化引起的检测精确度过低的问题,改进霍夫投票目标检测模型,提出一种在统一框架下通过不同权重组合发......
针对目标运动过程中的复杂背景和光照变化等挑战展开研究,提出基于懒交互和散乱不规则分块的目标跟踪方法,以提高目标跟踪的准确度......
采取霍夫投票法对激光扫描器获取的变电站设备三维点云数据进行匹配与识别.首先,利用八叉树法对点云进行精简和去噪,得到精简有效......
随着地理信息系统向三维领域的不断发展,变电站三维数字化的研究备受关注,逐步成为研究的热点。运用三维激光扫描仪获取设备的点云......
目标跟踪是计算机视觉领域的重要内容和研究热点之一,在视频监控、智能交通、机器人导航、智能车辆驾驶辅助和人机交互等领域有着......
目标检测是计算机视觉领域最基本的问题,其核心任务是对任意一幅给定的图像,采用某种目标识别算法和搜索策略,确定特定目标在图像......
学位
目标检测是计算机视觉领域的重点和难点问题,广泛地应用于诸如智能监控、图片搜索、人机交互等多个领域。由于目标外观信息不足或......
随着人工智能的发展,机器视觉的应用从传统制造行业拓展到室内服务行业,作为室内场景感知与理解的核心环节,室内物体识别技术成为......
