车辆控制相关论文
信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响.本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的......
随着工业化和城市化的快速发展,预计会有越来越多的车辆进入道路交通系统,随之而来的是交通拥堵、事故频繁和环境污染等一系列的问......
低速无人车在货物运输、园区观光等方面有着广阔的应用前景。windows下进行的低速无人车开发会造成各个模块之间的高度耦合,从而大......
自动驾驶领域主要涉及感知、决策和执行三大技术方面。文章以提高公众对自动驾驶技术的了解为目的,就智能汽车如何实现自动驾驶和......
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在美国大片《速度与激情8》中,众多自动驾驶汽车被黑客操控,进而引发了车联网(Internet of Vehicle,IoV)行业的广泛关注。在这场“......
罗伯特显然被动了，而在日产汽车看来，驾驶者应该掌握车辆控制的主动权，其次才轮到主动安全预防碰撞系统发挥作用。 你知道Google曾......
摘 要：近年来，智能驾驶技术在汽车驾驶场景中得到了广泛应用。为此，本文介绍了基于驾驶员驾驶行为习惯的主动式智能驾驶人机交互系统，......
论文为改装的主动转向平台设计了主动转向控制器,通过系统辨识的转向系统模型进行动力学前馈,通过重力回正模型进行静态回正前馈,......
车辆运行监控系统长久以来都是智能交通发展的重点领域,通过远程管理和调配车辆,提高使用效率、节约成本,为车辆的运营、维护提供......
日益拥堵的城市车道,不断恶化的泊车环境为驾驶员泊车带来了巨大的挑战。正因为如此,越来越多的专家学者投入到了自动泊车系统的研......
车载信息平台是现代汽车电子重要组成之一。在科学技术进步和市场巨大需求的背景下,车载电子设备已由最初的单纯的车载导航设备,正......
随着经济繁荣和人们生活水平的提高,对汽车的需求越来越多。然而,随着能源和环境对人类生活和社会发展的影响越来越大,要求尽快改......
学位
汽车高速行驶爆胎是一种极其危险的情况,严重影响汽车的行驶稳定性。通常驾驶员对爆胎现象缺乏处理经验,导致严重交通事故的发生。......
学位
本文在分析研究汽车电子技术和CAN总线发展的基础上,以方便、实用、可靠、经济为设计原则,以实时性好,抗干扰能力强为设计要求,设......
本文对汽车行车记录仪的基本功能特点进行了分析,并对基于CAN(controller area network)总线的行车记录仪设计和实现进行了探讨,介......
城市轨道交通是我国近年来兴起的一个新兴公共行业。随着我国国民经济的发展、综合国力的迅速提升、人民生活质量的大幅改善，对交通......
北京萨牌电器设备有限公司成立于1998年．公司代理的意大利ZAPI控制器在叉车市场有很高的市场占有率。毕业于同济大学起重运输与工程......
根据智能车辆控制系统与控制方法的最新进展,对车辆纵向控制方法、横向或转向控制方法、车辆间的通讯策略以及车辆综合控制方法等......
无线通信技术快速地发展，使得利用无线技术 传送车、地信息成为可能。该技术在车辆／列车控制系统中应用时的关键问题是无线传输的可......
<正>为了实现安全放心的驾驶环境和汽车社会,通过汽车与信息通讯的相互结合,来开发新的交通系统则非常重要。例如:应用道路与车的......
德国汽车制造商戴姆勒宣布，将在其梅赛德斯·奔驰车型的A级车型号中全面融入iPhone用户体验，驾驶者可以用奔驰的COMMAND系统来利......
针对会宝岭铁矿井下斜坡道作业环境和车辆运行特点,在斜坡道路口及躲避硐设置监测监控分站,采集通过车辆行驶信息,利用工业总线将......
本文采用SAE J1939通信协议在载货车上实施了CAN总线通信,采用Intel87C196CA单片机实现了它的硬件通信,采用J1939通信协议设计了AB......
对工程车车辆控制系统的开发过程进行介绍，并以HSCB分合计数控制程序为例，利用Mulfiprog软件实现了相关控制功能。......
井下的特定环境及斜坡道的特殊性（车辆单道运行）给井下车辆运行造成了许多安全隐患,例如撞车、追尾、让车难度的增大等,极易发生重大......
"生物安全"是为保证畜禽等动物健康安全而采取的一系列疫病综合防范措施,是较经济、有效的疫病控制手段,在动物疫病预防程序中必须......
<正> 车装GPS 顺理成章 先进的科学技术往往首先应用于军事和国防领域,世界上第一台电子计算机就是为计算炮兵的弹道参数而研制的,......
论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构，可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方......
0前言智能物流作为新时期水泥工业智能制造的一个不可忽视热点,是水泥企业的原材料采购、产成品销售和厂内物流建立的统一管控智能......
1引言车辆牌照是汽车唯一的管理标志,通过它可以检索车辆的各项重要信息,实现车辆控制、运输安排、停车管理、自动收费和事故处理......
智能交通系统是一种大范围、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。简单来说,ITS最直接的作用就是让道路自己"......
作为城市居民出行中必不可缺的重要公共交通运输工具,地铁对于缓解城市交通压力、提高城市居民生活水平等都具有重要的意义。在地......
近几十年来,我国汽车工业得到了突飞猛进的发展,许多新技术在汽车上得到应用,特别是嵌入式电子技术的发展,传统的汽车操纵系统上加......
克诺尔集团商用车系统再次亮相上海车展。公司携旗下空气供给系统、车辆控制系统、轮端系统、传动系统部件、转向系统、挂车系统及......
在微观交通流理论中,车辆跟驰是极为重要的微观交通模型。在实际交通路网中,绝大部分的车辆都处于车辆跟驰状态,特别是交通流密度......
为了缓解城市汽车尾气污染、较高的交通事故发生率以及交通拥堵的问题。运用分享经济模式的优点,设计了由车载模块、云端服务器和......
虽说引起车辆事故的原因是多方面的，但概括起来讲无非两大方面，即技术因素和心理因素。驾驶技术是驾驶员对车辆控制的熟练程度及对路......
为了监测和记录电传动车辆实际运行中的各种状态指标,针对实车试验时系统状态参数多、实时性要求高等特点,基于CANOE总线开发平台......
主要针对目前十字路口交通灯的两种典型控制方法作了简单介绍,并对这两种控制方法的优缺点及应用场合进行了对比。......
建立了基于车辆动力学模型的车辆-道路系统模型,通过线性变换,得到了用横向位置偏差和方向偏差描述的系统状态方程.采用滑模变结构......
提出了一种在复杂背景中检测行驶车辆的方法,首先用概率统计的方法通过三帧图像间的运动信息找出运动区域,然后用静止分割得到的区......
随着科技的发展,可以代替人类驾驶员在危险和恶劣的环境条件下进行车辆测试的驾驶机器人正在汽车工业中扮演着越来越重要的角色。......
介绍国外高性能铁路车辆开发的有关项目,提出我国铁路在这方面应着重开展的几个课题....
为了满足在动态环境中快速行驶的要求,现有无人车辆普遍采用在传统规划系统的两层结构(路径规划–路径跟踪)之间增加局部规划的方......
提出了一种基于Zigbee技术的车辆身份合法性识别系统在城市中运用的系统方案。详细介绍并分析了Zigbee技术规范,结合现代数字无线......
