机器人协作相关论文
提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分......
为辅助水中仿生机器人协作相关科研工作,推动水中机器人二维仿真比赛的发展,本文设计并实现了一套基于微软公司机器人开发者工作室......
随着对机器人技术的不断深入研究，单机器人技术越发的成熟。为了满足某些机器人系统的并行需求以及提高机器人系统运行效率的需求，多......
随着多机器人技术研究的深入，机器人应用领域的不断扩大，对多机器人实际应用的数量规模也提出了新的要求。从两、三个机器人组成的多......
我国低压电器产品快速朝着集成化、智能化方向发展,导致低压电器装配任务日益复杂,而传统低压电器装配线为单个机器人独自工作,工......
本文在分析机器人足球环境的一些特性基础上,借鉴多智能体理论建立了一套基于混合体系结构的多机器人协作策略,通过实验证实这种方......
多机器人协作搬运物体是多机器人协作的重要研究方向之一,在灾害救援作业、大型物体搬运、柔软物体或材料搬运以及场所建造与清理......
针对机器人足球比赛中的协作问题,提出了一种多机器人系统协作控制方法.该方法包括时间同步机制、全局模型的建立以及角色的动态分......
随着机器人技术的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用。作为工业机器人成员之一的高速搬运机器人对实现工业自动化，提高生产效率具......
基于Internet多移动操作机器人协作遥操作系统（MOM3）具有的移动特性、协作特性增强了系统从操作端机器人的分布性、容错性、冗余性，提......
描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台.仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则.机器人......
在由Kuka和戴姆勒协作完成的人与机器人协作（MRK）筛分现场中，移动机器人是重要准则。因为移动机器人可以在其周边环境中完全靠自己行......
锻件在装备制造行业领域属于重要的承力基础零部件。随着我国由制造大国向制造强国转变,锻造行业迫切需要向智能制造方向发展。从......
提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分......
随着国民经济的快速发展,对能源的需求随之与日俱增,这就衍生出复杂的城市地下管道网络。管道环境的地图构建研究,对于管道网络的......
针对Robocup中型组全自主足球机器人自主协作任务，基于人工免疫机理对机器人个体及群体体系结构进行优化，采用个体混合式体系结构与......
分析了协作机器人之间的关系,研究了机器人的控制器的系统结构,提出了协作控制器的控制策略,分析了协作机器人之间可能发生的情况,......
许多自动化生产系统，尤其是机器人系统所承担的任务越来越多也越来越复杂。一种能够完成这些复杂且非常繁重的任务、最大程度提高机......
机器人技术在汽车制造、工程机械、电子电气以及IT装备等行业的应用已经越来越广泛,在这个过程中,以机器人为代表的自动化技术时常......
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针对服务机器人服务的可扩展性和服务质量提升等问题,借鉴软件定义网络(SDN),结合云计算和机器人技术,提出由中间件子系统、后台任......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
一年一度的机器人行业十大新闻是《机器人技术与应用》重磅推出的资讯。我们结合一年中业界发生的种种大事,以及影响业界的业外大......
凭借特有的柔性作业能力、人机协作能力、故障诊断处理能力等优势,搬运机器人受到了越来越多企业的关注,逐渐应用于各个工业领域,......
提出了一种基于Ether CAT的双机器人协作系统解决方案。首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案......
