动态任务分配相关论文
无人平台正逐步替代人类走向未来战争前台,成为新质战斗力来源。作为无人平台的主要运用模式之一,无人集群以其体系优势和战争效能......
当前,采用无人机执行复杂多变的任务是发挥无人机优势的重要应用,无人机任务分配作为无人机规划的前提与基础,如何运用多架无人机......
计算机网络技术的发展和分布交互仿真工具DIS、HLA的相继问世使分布交互仿真技术在作战系统研究中得到了广泛运用。在作战过程中,......
随着技术的不断进步,无人机由于其机动性强、部署方便、成本小等特点,被应用于各种领域。当任务数量越来越多,任务约束变得越来越......
随着工作流技术的发展，业务流程执行语言(BPEL)逐渐成为了工作流领域的一股新兴力量。众多基于BPEL的引擎产品也如雨后春笋般的地出......
随着人工智能和计算机科学技术的不断发展，智能Agent系统在越来越多的领域起到举足轻重的作用。对于智能Agent系统而言最主要的问题......
提出一种孤立波的模型和方法 ,在一群理性的独立自治的 Agent间建立超分布超并行的自组织动态任务分配机制。克服现有的多 Agent联......
本文研究目标是解决网格仿真中的任务管理问题并验证所提方法的正确性和有效性。本文在仿真方法和任务调度算法两个层次上对基于网......
图像去噪属于图像增强的一个重要方面,是遥感图像相关应用领域中重要的预处理步骤。目前,已有众多学者投入到对图像去噪的研究当中......
描述了适于网络化制造环境的一种分布式调度方法。基于工厂局域网络信息，提出了一种分布式系统中的动态任务分配算法。设计目的是取......
针对多无人作战飞机动态任务分配问题,以马尔科夫决策过程理论为基础,建立基于多智能体马尔科夫决策过程MMDP(Multi-Agent Markov ......
协同设计是一种复杂的、由不同领域的专业人员参加的群体活动.介绍了一种多Agent设计系统中的协作方法,提出了支持动态任务分配的......
为解决多机器人系统领域中动态分布式任务分配的问题，对多机器人合作救火任务进行研究。建立了多机器人动态环境下合作救火任务的模......
本文介绍一种新的多机器人动态任务分配算法，抛弃一捡拾法（Abandoned—undertaking Algorithm）。在仿真环境中我们将这种算法与已有的......
针对有向图工作流模型过程逻辑简单和网状结构工作流模型实现复杂,提出了基于Step-Task两层结构的工作流过程模型,实现过程逻辑和......
针对现有的研究忽视资源有限等实际问题的不足，通过计算机硬件、网络搭建和软件设计，构建动态任务分配的并行计算系统，并结合工程实践......
针对多无人作战飞机动态任务分配问题,以马尔科夫决策过程理论为基础,建立基于多智能体马尔科夫决策过程MMDP(Multi-Agent Markov ......
针对多Agent动态环境下任务分配问题,建立多Agent动态任务分配模型,提出了基于改进合同网的动态任务分配算法。在合同网的基础上,......
根据网络化海上编队协同作战的特点,选择基于信任度评价的招标策略、基于自适应的投标策略和基于模糊综合评判的中标策略作为模型......
移动机器人是集多种能于一体的综合系统，能够进行环境的感知、行为控制与执行以及动态的决策与规划等。多机器人在复杂环境下如何解......
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种......
战场环境的动态性和不确定性以及任务分配问题的复杂性,使得无人机飞行前预先规划难以满足时间敏感性要求。针对多无人机动态任务......
为了提高多Agent动态任务分配的效率，借助于动态模糊集理论对任务分配进行研究。首先详细介绍了动态模糊集相关定义和数学模型，接着......
针对当前仓储过程中实现自动化、无人化发展的关键问题,利用任务看板机制,分别实现对组合任务和单任务的动态分配。建立分散式的任......
我国制造业正面临着新一轮的产业革命,新兴IT技术及日渐成熟的云环境融合了网络化生产与专业化服务,通过将制造过程中的需求和资源......
针对任务分配算法应用于不确定动态环境时存在的不足，研究具有动态模糊特性的任务环境，借助动态模糊集理论，给出相关的多Agent动态任......
研究了突发新任务的动态场景下异构多无人机智能体分布式联盟任务分配问题,主要包括两方面内容:首先扩展了一致性包算法(consensus......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为实现对临近空间高超声速飞行器的有效拦截,文中提出了多对多饱和拦截策略。首先采用实时在线的遗传算法寻优,对拦截武器系统进行......
针对大电力系统可靠性评估并行计算中静态任务分配方法存在的进程间通信次数多、过度计算等不足,在详细分析Monte-Carlo仿真过程中......
基于片上网络的众核系统具有低功耗、可用资源丰富、通信效率高等特点。然而,众核系统计算核心较多,将软件任务合理地分配到NoC硬......
协同行为建模是计算机生成兵力（CGF）研究中的重要内容，也是作战仿真系统中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。论文......
战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性，使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。......
遥感图像的镶嵌处理具有数据量大,流程复杂,算法处理耗时巨大的特点,并行计算是加速镶嵌处理过程速度的有效手段。但是,传统的并行......
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机（UAV）动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无......
动态任务分配是开放式MAS系统研究的重点。在文献[9]给出的算法基础上,针对任务分配或执行过程中,随时有新任务出现的情况,本文提......
