自适应趋近律相关论文
永磁同步电机具有体积小、结构简单、可靠性强等优点,广泛应用于电动汽车、压缩机等场合。在永磁同步电机系统中,调速依赖传感器测......
伴随着系统仿真和控制芯片性能的日趋发展,对于现在的控制需求来说仅仅依靠纯数学仿真显得力不从心。由此而来的半实物仿真技术逐......
建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型;运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值......
航空发动机是一类复杂的非线性系统,在飞行包线内,发动机工作状态变化非常大。航空发动机控制系统的研究主要基于发动机的数学模型来......
针对终端滑模控制系统存在的收敛速度慢、抖振等问题,提出一种自适应趋近律。该趋近律可以根据状态变量距离平衡点的远近,自适应改......
伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的......
为了提高系统的动态性能和稳态精度,在幂次趋近律和变速趋近律基础上提出一种自适应趋近律.当系统状态变量距离滑模面较远时,幂次......
提出了一种矩阵变换器驱动感应电机变结构直接转矩控制的新方法,利用感应电机状态方程和自适应趋近律来设计变结构控制器,采用光滑......
为得到与燃料电池电站相适应的输出波形,研究了基于自适应滑模控制的燃料电池电站输出波形控制策略。滑模变结构控制具有响应快、抗......
目的为了解决传统指数趋近律方法所固有的收敛速度慢和抖阵问题,从而提高多电机同步控制系统控制精度。方法基于相邻交叉耦合控制......