舵面故障相关论文
针对运输机舵面故障情况下的姿态容错控制问题,提出了一种考虑预设性能约束的自适应指令滤波增量反步（Adaptive Command-filtered I......
由于高超声速飞行器再入飞行的稳定性与安全性至关重要,再入段发生故障时亟需合适的容错方案,特别是容错制导方案以保证飞行器的安......
高超声速飞行器是一种具有广阔发展前景的高速飞行器,飞行器的特点即决定了其控制系统需要具有较高的安全性和可靠性。作为飞行器......
提出一种基于残差解耦观测器的故障检测与重构控制策略,该方法在传统输出观测器的基础上,构造了反映作动器结构故障信息的残差解耦......
本文以线性飞控系统为研究对象,针对系统可能出现的各种故障情形,以切换控制为前提,设计了主动容错控制系统,并对其进行了有效性和......
针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇“×”型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选......
摘 要：详细介绍了如何建立推力矢量的飞艇数学模型，分析了飞艇常见的舵面故障形式，重点研究了推力矢量对飞艇舵面故障的补偿和重构。......
为了提高水下航行器（AUV）控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的......
针对无人推力矢量飞机,设计了基于滑模观测器的反步容错控制。首先提出执行器故障模型,并将本体方程分为快、慢回路,建立包含不确......
飞机在空中飞行时,如果舵面出现故障,将会严重的影响飞机机动,重则坠毁,因此能够实时检测出故障,可以极大地提高飞机的生存性和机......
该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应 的控制分配优化模型.针对由于多组基底效率相同产......
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤......
针对推力矢量飞机超机动飞行过程中的参数摄动和舵面故障问题,提出了一种基于终端滑模的容错控制律设计方法。首先给出了推力矢量......
X字型舵水下航行器与十字型舵水下航行器相比,舵机系统具有功能冗余性。目前国内对舵机系统的故障诊断主要是针对十字型舵,而对于X......
文章基于IFSTA变稳飞机的非线性模型,提出了对于可控故障的舵面控制重新分配方法。本方法根据故障诊断信息,在预置的解决方案中选......
针对无人机编队在拓扑故障、舵面故障、执行器故障和不确定性情况下的控制问题,提出了一种编队容错控制方法。首先建立了编队运动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着飞翼布局无人机的广泛研究以及任务环境的日益复杂,针对于飞翼布局无人机进行容错控制逐渐成为其飞行控制的主要技术手段,论文......
针对鸭式布局炮射超声速飞行器飞行试验的发射、巡航过程中出现的翼、舵损坏严重的问题,对全模型飞行试验状态下的空间流场进行数......
小型无人机具有低价、体积小、重量轻、飞行损耗小等特点,在侦查、巡逻、救援等军民用方面具有广阔的应用空间。飞行控制系统的稳......
针对常规布局飞机舵面故障下的侧滑飞行控制问题,提出一种基于e-σ-modification混合自适应律的级联式侧滑飞行控制方法。在滚转角......
针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模......
本文以高超声速飞行器为研究对象,考虑舵面发生故障的情况,进行巡航纵向容错控制研究和再入姿态容错控制研究。首先,介绍了高超声......
小型无人机一般采用单余度设计,舵面故障后重构控制只能根据系统解析冗余进行设计,传统辨识方法复杂而且往往不能满足无人机重构控......
