【摘 要】
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在人工智能领域,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台.在足球机器人视觉子系统中,色标的是关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素.本文通过对两种
【机 构】
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燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
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在人工智能领域,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台.在足球机器人视觉子系统中,色标的是关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素.本文通过对两种典型色标设计进行比较和分析,提出一种新的色标设计方案,同时针对这种方案提出了一种快速的辨识算法,缩减了系统中目标识别时间,从而使系统能进行一些额外的图像预处理操作,在提高系统识别速度的同时,提高识别精度。
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