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整体立铣刀的加工精度是其从设计到成型的关键一步,在机测量技术的发展为保证其精度提供了较好的解决方案,但目前针对在测量系统中......
随着道路运输业的发展,公路客运服务能力与出行需求之间的矛盾逐渐加剧,道路事故频发,而驾驶员作为车辆的操控者,其不安全行为是引起道......
正交频分复用(OFDM)技术由于具有频谱利用率高、抗多径能力强等突出优点,在宽带无线通信领域得到了广泛的应用。但是,OFDM信号具有......
本文首先介绍了大纯滞后对象研究的历史与现状,分析了近几十年来控制界的学者和工程技术人员针对大纯滞后对象提出的各种控制方法......
机动目标跟踪是军事领域中精确打击和民用领域中空中交通管制的前提条件,而转弯角速度辨识是实现机动目标精确跟踪的关键。由于转弯......
本文首先就自适应控制及系统辨识的发展作了历史的回顾和扼要的介绍,并简单介绍了目前所主要采用的参数辨识方法,本文主要对各种辨识......
为使工科学生在校期间受到良好的工程实践锻炼,创建具有实际工程环境的实验室一直是过程控制实验室建设的重要目标。结合自动化及......
论文首先对系统辨识的基本原理与方法进行了综述,然后针对闭环系统讨论了几种有效的辨识方法,并分别进行了仿真研究,具体包括以下......
数控机床的加工精度主要受制于三大方面:机床机械结构部件的热变形导致的热误差、机床制造安装和磨损造成的几何误差和由于加工中......
在火电机组中,复杂的工质形态通过各种设备和管道组成了复杂的流体网络。流网模型的建立对于火电机组仿真系统的建立与完善十分重......
肿瘤是影响人类健康的主要的疾病。而基因微阵列和蛋白质质谱等生物技术的出现为疾病的诊断和治疗提供了新的方法,开辟了新的途径。......
本文密切结合国内工业自动化生产线上对轻小物料执行精准抓放操作的应用需求,针对一种主动关节由外转动副驱动、从动关节包含平行......
将飞行器动力学模型中的质心运动和绕质心转动的运动分解开,并把这二部分有关的状态作适当处理,然后根据飞行试验数据,用分割辨识......
针对WCDMA系统中功率放大器的有记忆非线性放大特性,本文分析数字预失真器的结构和常用预失真器的辨识算法,提出一种适用于Wiener有......
本文主要研究的是基于T-S模糊模型的辨识方法。在由模糊c均值聚类算法和递推最小二乘算法组成的传统辨识方法的中,前、后件参数分别......
电能是现代社会使用最为广泛的一种能源。随着科学技术的进步,电力电子,计算机,信息处理等高新技术产业的发展和普及,对电能质量也提出......
本文首先研究了基于T-S模型的热工系统辨识算法,并建立主气温对象及单元机组负荷对象的T-S模型,在此基础上进一步研究了采用基于T-......
3D-IPMCsi(较厚的IPMC)是一种同时具有致动和感知性能的新型智能材料,它在较低驱动电压下可产生较大的位移且给它输入机械位移时能......
CAD技术作为制造业最核心和关键的技术,它的发展从根本上改变了机械设计自动化的研究方向,大大提高了机械设计的质量和效率,缩短了......
论文以制药企业精馏塔为研究对象,通过神经网络自适应方法研究非线性时滞系统的神经网络自适应控制以及在精馏塔控制过程中的应用......
条码技术是在计算机技术与信息技术的基础上发展起来的,是容编码、打印、图像采集和处理、编码纠错、图像识别于一体的一门新兴技......
随着电力系统自动化水平的不断提升,电网运行对实时数据质量的要求越来越高,因此针对不良数据的检测与辨识就显得尤为必要。传统的不......
利用小波逼近的软阈(Soft-Thresholding)方法,研究了离散非线性系统的Worst-Case辨识问题.证明了该算法在Worst-Case误差下的拟最优性和光滑性;估计了该算法的Worst-Case误差:给出了存在鲁......
在智能计算中,非线性系统是智能计算生产系统中重要的组成部分。随着生产水平以及规模的不断提升,其生产系统结构的复杂性也逐渐提......
基因表达式编程(GEP)是一种基于基因组和表现型组的新型遗传算法,本文提出了一种基于GEP的非线性系统辨识算法。针对非线性系统的......
在无线传感器网络(WSNs)中,网络的拓扑特征对于设计网络应用和网络优化具有十分重要的意义。在拓扑特征中又以拓扑边界最为基础,不......
简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法通......
提出了一种新的基本参数模型估计的辨识算法,该算法不仅辨识出一个参数点还辨识出每个参数的误差界。它将噪声界代入辨识,并在辨识过......
针对一种反卷积系统,基于自回归滑动平均模型(ARMA模型),当观测噪声为一种特定的有色噪声时,提出一种辨识算法,该算法的核心是用逐阶......
对于一个带未知噪声的反卷积系统,提出一种基于自回归滑动平均(ARbIA)模型的多传感器信息融合辨识算法,使用该算法可以得到对系统未知......
介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补......
针对CDMA系统给出了一种新颖的盲辨识方法.它利用了恒模复序列调制产生的循环平稳性,其特色是,在接收机上可以根据循环统计量的支......
研究了一种具有全电压范围适应性的动态负荷模型,提出了一种用于模型参数辨识的改进模式搜索算法,仿真结果表明了所提出的模型辨识......
介绍一种测量计算电流电容的新方法,该方法不同于传统测量方法,是结合系统辨识理论,采用递推式最小二乘法,最终计算出电网电容电流。......
传统的水声信道辨识技术,需要事先发射一组训练码用以获取当时信道的响应函数,这种方法存在的问题是耽误通信时机、通信协调有一定不......
讨论了T-S模糊模型的辨识问题,以直线作为数据分类的目标,提出了一种改进的简单辨识算法.首先采用Hough变换,根据给定的输入输出数据,得......
提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法.与现有的神经网络辨识......
针对传统的信道盲辨识算法很难适应时变信道模型的问题,提出了一种基于小波多分辨率分解的时变信道盲辨识算法.该算法首先应用小波......
研究人体关节阻抗对仿生机器人阻抗控制策略研究有重要意义。针对前期设计的踝关节阻抗测量装置(impedance detection device for ......
考虑到辨识算法收敛的可靠性及结果的精度,采用递推最小二乘估计、飞机运动模态连续-离散模型相互转换及递推极大似然估计,实现飞行......
以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型.所建模型为步进电机的速度控制提供了理论依据......
建立基于PMU(phasor measurement unit,相量测量装置)数据的广东电网的实测负荷模型和辨识算法,指出PMU数据处理后用于负荷建模,要满足......
实现对永磁同步电机调速系统高性能控制的基础是准确的数学模型和电机参数,其中电感参数对电机的稳态和动态运行性能影响较大,而对......
机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步......
众所周知墙体传热系数检测位置对墙体传热系数检测的影响很大,因此,检测时需要确定合适的检测位置,以减小墙体传热系数现场检测的误差......
提出了一种面向工业过程的可视化建模辨识平台的设计和实现方法。该平台加载了多种辨识算法,并使用OPC技术和各类工控系统进行数据......