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随着人类对自然界的探索,人类需要机器人前往的环境也越来越具有挑战性。具备在地震灾区、战争前线等特殊环境中作业能力的足式机......
相较于传统的轮式和履带式移动方式,应用腿式移动系统的机器人,具有更加突出的机动性和地形适应能力,因而成为移动机器人领域备受......
针对单自由度闭链腿部机构足端轨迹单一导致机器人的地面适应性不足,提出一种新型可调整闭链腿部机构.以Klann六杆机构为构型基础,......
C.H.Papadimiteiou和M.Yannakadis提出了加拿大旅行者问题(Canadian Traveler Problem,简称CTP)。为了制定行走策略,Manasse S M和......
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