可调机构相关论文
相较于传统的轮式和履带式移动方式,应用腿式移动系统的机器人,具有更加突出的机动性和地形适应能力,因而成为移动机器人领域备受......
多杆开链式机器人当仅用于有限个相似任务时，其灵活性没有得到充分发挥且维护费用较大。另一方面，传统的自动化机构在结构上相对简单......
可调机构是随着机构学不断发展而产生的一类创新机构,是传统机构与现代应用技术相结合的产物,具有广阔的应用前景。与传统机构相比......
多杆开链式机器人仅用于有限个相似任务，其灵活性没有得到充分发挥且维护费用较大。另一方面，传统的自动化机构在结构上相对简单，但缺......
提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法，分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程，通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导......
针对级进模结构设计中碰到的弯曲回弹问题,介绍了一种零件弯曲成形后可调节式校正弯曲模结构,对有类似问题的解决具有一定的参考作......
论述了可控机构是现代机构学的重要分支.对可控机构进行分类研究,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速......
为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS......
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题，提出了一种基于遗传算法的机构优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误......
针对空间可调机构RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，设定可调的输入输出杆件的长度，结合数字实例，对运动方面做出详细分析。在受力......
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础......
提出一种用于实现多任务的可调球面六杆StephensonⅢ型机构的轨迹优化综合方法。在研究球面六杆StephensonⅢ型机构轨迹综合的基础......
针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法.建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进......
首先提出了利用可调节型曲柄滑块连续轨迹生成机构来实现对各种链型的系泊链轮廓的仿形。在确定了可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的......
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出......
提出一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法.在确定了可调节型双曲柄机构轨迹柔性的基础上,基于从动杆杆长结构误差建立机构......
提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法.通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节.在可调机构生成不同的函数......
提出了一种行程可调的多杆机构用于计量泵中,建立了该机构的解析运动模型,研究了在不同结构参数条件下计量泵的输出性能,揭示了计......
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程.通过调节连架杆的长度,可以实......
脱粒装置是联合收割机的重要工作部件,由高速旋转的滚筒和凹板筛组成,它的功用是对各种谷物进行脱粒,对机器的分离清选、脱粒质量......
<正> 一、序言振动电机是把不平衡转子与电动机组合在一起的通用振动机械。单台或者两台自同步的振动电机广泛地用于料斗箱、加料......
针对球面多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法进行优化的可调球面5R机构求解方法。通过对5R机构的位姿分析,以机构实际实现......
提出一种用于实现多函数的可调球面四杆机构优化综合方法。通过改变连架杆杆长实现可调球面四杆机构不同函数综合要求。在研究球面......
为了进一步提高电动方程式赛车的制动、加速性能，设计了一种用于大学生电动方程式汽车大赛的制动、加速踏板总成机构，通过安装滑道实......
