贝叶斯滤波器相关论文
针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂,难以滤波求解的问题,提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器.通过将粒子速度场等效为势函数......
多目标跟踪系统在军事和民用方面都有着广泛的应用，多目标跟踪算法是多目标跟踪系统的关键和难点。人们对于多目标跟踪算法已进行了......
“定位”，从广义上说，就是确定物体在某个特定环境中相对于其他参照物的位置的过程。近年来，随着传感器技术、计算机技术的进步，定位问......
随着计算机视觉与机器人设计等技术的快速发展,开发具有一定自主能力的机器人成为了当今人工智能领域的热点研究方向之一,而机器人......
目标跟踪技术随着科学技术的发展一直在不断地完善,在军用和民用领域里都有广泛的应用,具有重要的研究意义。已有的研究表明,贝叶......
鉴于现代卫星在轨发生故障的可能性不断增加，卫星健康管理技术包括健康状态检测、诊断、预测以及恢复越来越受到人们的重视。
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将惯性导航系统和无线传感网进行结合以提高室内定位的精度。惯性导航系统的关键装置为惯性测量装置,其用于测量附着的移动物体的......
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随着各种类型传感器技术水平的不断进步,多目标跟踪技术的应用范围和需求也不断扩展。传统的多目标跟踪方法由于涉及到复杂的数据......
以跟车过近和非正常换道为导向的车道偏离为典型的危险驾驶行为为研究对象,筛选识别的表征参数,并确定表征参数的判定阈值及识别时......
2002 年12 月30 日,921 一期神舟四号飞船发射成功后,对飞船轨道进行了四次单频GPS、SLR 和USB 联合观测。定轨径向精度优于2 米,......
为提高车辆在换道过程中的行车安全性。提出一种基于BP神经网络与贝叶斯滤波器的换道意图预测方法,通过车道线传感器、方向盘转角......
为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题，提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器。代替维持多目标状态的联......
