姿态机动相关论文
随着航天技术的不断发展,高分辨率对地遥感卫星的空间分辨率和时间分辨率不断提升,除了对有效载荷分辨率提出更严格的要求外,还需......
随着高分辨率星载合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）系统的飞速发展和需求的不断牵引,近年来一种新的观测模式——多方位......
随着深空探测技术的不断发展，三体平动点的应用潜力和重要地位日益凸显。在平动点建立大型长期在轨空间站，可为行星际航天器提供在轨......
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务，而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构，本文对安装有控制力矩陀......
航天器为了完成各种预定的空间飞行任务（如编队飞行、非合作目标的抓捕、空间碎片的跟踪清理等），均需要进行姿态的机动或者跟踪。而随......
随着航天技术在各个领域的广泛应用,卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势,因此对于挠性卫星的姿态控制研......
随着航天技术的发展，现代航天任务，如遥感测绘、编队飞行等，对航天器姿态控制系统性能的要求越来越高，要求其具有快速机动快速稳定，并保......
在轨携带部分充液贮箱的航天器进行姿态运动时,贮箱内液体燃料会不可避免地发生晃动,液体燃料的晃动不但会影响航天器姿态运动的稳......
航天器观测任务作为航天任务的重要组成部分,在人类社会、经济生活和科学研究中发挥着重要的作用。但随着航天器数量的增加和观测......
现代科技飞速发展,航天技术作为各国都投入大量资源发展的顶尖科技领域,已经成为衡量一个国家硬实力的重要标准。目前,航天领域的......
航天器在轨运行期间,需要进行大量的姿态机动以调整其姿态指向。但在机动过程中会受到诸多约束的限制,既需要考虑由航天器自身产生......
随着航天技术的发展以及太空任务的需求,现代航天器朝着越来越轻型化、柔性化的方向发展因而可以减轻航天器的重量、延长航天器在......
研究三轴稳定充液航天器姿态控制过程中存在外部未知干扰、参数不确定和输入饱和的问题,提出一种抗干扰有限时间滑模控制的姿态机......
随着航天科技的飞速发展,柔性轻质结构(如大型天线阵列、柔性太阳翼、空间机械臂等)在现代航天器中所占的比重越来越大,与此同时,......
研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题 ,执行机构为反作用轮。建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态......
大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法 ,在星载计算机原理样机的基础上 ,考虑......
针对含混合执行机构的姿态控制系统中常见构型配置问题进行研究,选择金字塔(PC)、五棱锥安装(FPC)的单框架控制力矩陀螺群(SGCMG)......
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感......
建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数......
建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态......
采用Lyapunov方法设计了独立于模型的标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律,从理论上分析和证明了在该控制律作用下的闭......
提出了一种利用偏置动量轮及推进器实现大角度姿态机动控制的方法.首先建立轨道系下的卫星模型及动量轮推进器的模型,并基于该模型......
本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱......
空间绳系机器人在非合作目标捕获/操作方面应用前景十分美好。研究绳系机器人优化控制问题,针对系绳干扰和大角度测量误差下的大角......
针对卫星控制力矩陀螺姿态控制系统中存在构型冗余复杂、体积重量大等问题，提出了一种新型三自由度球形动量交换装置以降低控制系统......
针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利......
针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,......
研究了使用喷嘴作为执行机构的挠性飞行器姿态机动的时间次优控制设计方法。在机动过程中，挠性振动对机动时间和机动精度具有很大的......
针对挠性卫星大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,采用压电智能元件作为作动器和敏感器,通......
由于深空探测器任务的多样性,星载敏感器件将越来越多,为了保证敏感器件的安全性，探测器姿态机动路径就需要进行合理的前期规划。针......
天文观测卫星普遍采用动中探测模式开展空间探测任务。为了实现动中探测姿态机动模式的地面有效验证,设计了整星机动集成测试方案......
针对敏捷型遥感卫星相机变化的外热流,以及热防护门(简称热门)对相机热设计产生的影响,建立带热门的相机热模型,采用Thermal Deskt......
对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动......
提出了敏捷SAR卫星聚束模式姿态机动参数计算方法,充分考虑了相位中心位置和离轴角的影响,通过矢量计算方法得到敏捷SAR卫星聚束模......
针对控制力矩饱和的卫星大角度姿态机动控制问题,设计一种基于特征模型的低增益反馈控制器。根据原对象动力学模型建立二阶时变差......
研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时，航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间......
针对受环境干扰的带有太阳能帆板的挠性航天器,研究了航天器姿态机动控制的参数优化问题。建立了挠性航天器姿态机动控制参数的联......
针对推力器作为执行机构的挠性卫星大角度姿态机动时帆板的振动抑制问题,提出了伪速率(PSR)调制式喷气控制与基于压电陶瓷(PZT)材......
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种基于输出反馈变结构控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略......
针对采用喷气控制的挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种将分力合成（CSVS）和基于分布式压电陶瓷元件（PZT）振动控制相结......
在推力器执行机构输出力矩受限的条件下,针对带有输入饱和特性的挠性航天器的姿态机动问题,提出了一种将线性滑模面和时变滑模面相......
针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题,提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法.首先,采用拉格朗日方法建立挠性......
针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题，提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法．首先，对各低阶振动模态设计正位置反馈补偿器，增......
研究了受液体燃料黏性阻尼及柔性附件扭振影响的全充液航天器由最小惯量轴向最大惯量作大角度姿态机动过程中的混沌姿态动力学，尤其......
月球作为光谱特性稳定、光强在探测器动态范围内的理想定标源,利用月球进行卫星在轨对月定标是提高辐射定标效率、监测探测器成像......
研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法.该方法首先根据带扰动估计的滑模控制（SMCPE）方法,导出了针对刚体模型设计......
针对一类低轨道磁控立方星,提出一种在线加权式多模型自适应跟踪控制方法,使得卫星姿态能够根据指令实现较大角度的机动,并将误差......
针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群（Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs）中存在的奇异问题。建立五棱锥构型SGCMGs系统......
