航天器姿态控制相关论文
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务，而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构，本文对安装有控制力矩陀......
高精度、长寿命是高分辨率遥感卫星平台的瓶颈问题,姿态控制执行机构是卫星平台实现高精度、高稳定度、高机动性、长寿命的核心技......
在实际工业生产中,许多被控对象都存在着不同程度的饱和非线性。执行器饱和现象的存在,使得实际系统设备在运行中收到极大的限制,......
本刊曾介绍过当今许多国家都在研制重量较轻的小型化卫星,其中纳型卫星不足10公斤。如果用发射几十吨重的卫星、飞船或上千吨重的......
探讨了姿控火箭发动机的称谓与所交付产品的一致性及其归属划分问题,介绍了国内外出版物中的定义。
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针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了 一种基于事件驱动的航天......
随着空间技术发展快速,空间飞行任务的潜在需要对航天器在轨自主控制提出了更高的要求.本文根据在轨服务航天器大角度姿态机动的要......
讨论利用两个动量飞轮控制航天器的姿态运动问题,众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,在系......
基于变速控制力矩陀螺群动力学模型建立其复合控制方程和分系统解耦约束方程,用矩阵投影方法同步设计得到航天器姿态与能量一体控......
针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保......
针对航天器姿态控制输入饱和问题的解决方法进行了梳理和归纳,将技术途径主要分为三类,对每一类中具体方法的设计思想、数学形式及......
针对航天器的三维姿态控制问题,研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩陀螺（DGV）,得到基于DGV的精确的航天器......
针对航天器姿态系统，提出了一种基于自适应神经网络动态逆的控制算法。该算法针对滚转、俯仰和偏航三个姿态子系统，设计了两组神经网......
研究某航天器俯仰轴姿态的二自由度鲁棒控制问题．首先分析俯仰轴系统中存在的主要不确定性，建立系统的结构与非结构不确定模型；然后将......
研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法。建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程。设计滑模变量，用......
据媒体报道,何梁何利基金2008年度颁奖大会目前在北京举行。北京航空航天大学年仅43岁的房建成教授成为何梁何利基金"科学与技术成......
针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化......
为满足航天器自主系统的在轨重设计及对重设计结果进行评估的要求,研究了姿态动力学自然特性以及基于结构特性的姿态控制设计方法......
针对航天器执行机构（飞轮）故障的姿态控制问题，基于线性变参数（LPV）系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构......
航天器姿态控制系统在工作时,执行器环节和姿态量测环节不可避免的会引入时滞。控制系统性能会因此受到影响,甚至导致失稳现象。由......
考虑一类航天器姿态最优控制问题,通过控制参数化的方法和约束转录的方法,将航天器姿态最优控制问题转化为最优参数选择问题.提出......
搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD......
当系统模型精确已知时,带有指数参数的有限时间控制能使系统状态在有限时间内收敛到平衡点上,而渐近控制系统收敛到平衡点的时间在......
针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于二阶滑模的姿态跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控......
当航天器进行大角度姿态机动或燃料消耗时,会造成转动惯量的变化,从而引入模型不确定性。同时,在轨运行的航天器还会受到多种干扰......
