运动单元相关论文
针对肌肉动态收缩情况下的高密度表面肌电(sEMG)信号,本文提出了一种基于空间位置的sEMG信号分解方法.首先,根据肌肉运动单元(MU)......
作为人类传递和表达情感的重要方式,表情基本不受性别、种族和个人背景影响。精准识别人脸表情有助于实现更智能的人机交互。研究......
本研究基于表面肌电分解技术,分析伸膝动作中不同发力状态下大腿肌肉运动单元的解码准确性,并对比神经特征和肌电特征在肌肉激活程......
本文采用模块化设计的方法,将经轴机器人的运动单元划分为X轴、Y轴和Z轴等三个模块,分别对经轴机器人运动单元各模块在危险工况下......
本文研究了以陶土作填充剂的顺丁硫化胶(BR)在热空气中老化后的正电子湮没寿命谱特性。正电子寿命谱用POSITRONFIT程序进行三寿命......
热释电流、热释蠕变技术用于研究交联环氧树脂的玻璃化转变松弛过程,采用分部极化法对这一松弛过程进行解析。实验结果直接证明了......
本文对抑郁症患者的表情识别系统中分类模块作了研究，并实现了专门针对于抑郁症的人脸表情识别系统。在面对新的环境中原有的分类算......
本文对人脸表情识别系统中的分类模块进行了研究。实现了基于静态图像和视频序列场景中的人脸表情识别算法。通过对特征数据的处理......
近十余年来,随着脊柱外科治疗方法及其基础研究的不断进步,在病灶清除、畸形矫正、植骨融合之后行器械内固定已成为手术治疗脊柱结......
目的 对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率.方法 分析原有吸痰机器人运动单元机械......
变异设计力求以较小的改变实现产品功能、原理或结构的创新,基于知识的设计是产品创新的重要途径。设计单元作为可设计改变的基本......
本文的主要目的在于介绍一种用于稳定性问题分析的替代方法,即众所周知的运动单元法(KEM)的应用。其要点不但要综合优化迭代法计算......
分析２２例临床有或疑有神经系统损害的系统性红斑狼疮（ＳＬＥ）患者，其中仅３例被临床诊断为ＳＬＥ合并周围神经病，然神经电生理检查证实１３例为周围神经损害......
运动单元方法通过引进单元运动分析、静力分析和优化求极值分析， 自动完成岩土工程剪切破坏区和最危险滑动面的搜索， 在此基础上求得......
通过对１１０例运动神经元病的电生理变化的分析，以探讨电生理改变与临床表现的相关性。采用丹麦丹迪公司Ｎｅｕｒｏｍａｔｉｃ２０００Ｃ型双导神经肌电位诊断仪及ＤａｎｔｅｃＫｅｙｐｏｉｎｔ四导电......
目的观察肌电图导引下应用A型肉毒毒素治疗脑卒中偏瘫患者肢体痉挛的临床疗效。方法 65例脑卒中痉挛性偏瘫患者按FMA量表评定分为 ......
瑞士苏尔士(Sulzer)公司LINIT—20型液氮机采用了最新技术,它的设计满足工业和研究机关的苛刻要求,这就是: 1.长的连续运行周期而......
为了更好地诊断皮肌炎，作者检测了３７例皮肌炎患者的骨骼肌肌电图，观察其电生理变化。结果显示疾病组患者患肌运动单元电位（ＭＵＰ）平均时程、波......
神经受到刺激便可导致该神经所支配的肌肉产生收缩活动 ,这是长期以来已经为人们所熟知的生理现象。然而 ,在19世纪有的研究发现 ,......
国内液压提升装置目前已有应用实例、但在应用的规模和装置的能力方面还比较小。这种施工起吊方式假如也能在我们的电厂施工中推广......
成年人身体的自然衰老伴随诸多人类神经肌肉系统的功能性损伤,较为常见的一种是收缩肌肉群的损耗,称为少肌症。肌肉群损耗主要是因......
针对软弱地层浅覆盾构隧道未支护段地层挤出破坏问题,基于极限分析上限有限元法,结合节点可动的刚体平动运动单元,建立了隧道环向......
眼睛注视能有效反映人的意图、态度等心理状态，是理解面部表情的重要信息。本文建立了一种动态、分层的注视状态检测系统，并实现......
对非晶态聚合物PMMA和PC试样进行室温下不同应变率准静态单轴压缩试验,考察PMMA和PC屈服应力、弹性模量、硬化模量的应变率相依性.......
将机器人末端执行器的运动类型概括为四种运动基.根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位--运动单元的概念.通过......
一、选择题（每题2分，共24分）rn1．小刚用水平推力推静止在水平地面上的讲台桌，结果没有推动，如图1所示．则下列说法正确的是（）......
仿人灵巧手一直是机器人领域的研究热点方向之一。随着应用需求的提升和应用环境的拓展,近年来柔性仿人灵巧手逐渐引起广泛关注。......
表面肌电信号（sEMG）是肌肉活动时所有募集运动单元（MU）产生的运动单元动作电位（MUAP）在表面电极处时空综合叠加的结果，包涵了大量的MU募集......
机器人构型设计中的关键问题就是设计具有确定末端运动特征的支链。提出机器人运动单元、基本运动单元和复合运动单元的概念,给出......
1单节段融合、固定的概念rn所谓单节段融合、固定是指对脊柱一个运动单元,即对一个椎间的相邻上或,和下方终板、椎体,或者后方的一......
4.1.4合成曲线高分子是细长的线状物质,有多种运动单元。单体程度的短单元运动快,如果要长单元一齐运动则必须极长的时间。因此,对......
我国大陆约有海岸线1.8万公里,做好海岸线的巡逻和侦察具有重要意义.我们通过观察发现,自然界中的小海龟比较不起眼,隐蔽性较好,又......
摘 要： 数控加工仿真是计算机辅助设计与制造的关键技术之一。复杂曲面加工的仿真技术对于加工精度和加工表面质量分析具有重要意义......
目的 检测不同食指力量水平下指浅屈肌运动单元的募集模式.方法 设计食指20％、40％、60％最大随意收缩力量(maximum voluntary contract......
目的 对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法 分析原有吸痰机器人运动单元机......
人脸表情识别是指通过面部表情特征的计算,实现表情的分类。研究了基于面部运动特征的表情识别方法,提出基于神经网络的表情识别方......
从机器人运动单元角度研究了复合运动支链末端构件输出运动特征的求解问题，给出了几种典型的复合运动链及其用运动单元描述的末端输......
“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近,德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这......
传统的自由度方法无法准确描述机构末端执行器的输出运动特征,本文引入运动单元的概念进行描述,并基于这一概念及各运动单元之间的......
该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰......
近日，荷兰科学家发明了堪称是全球最小的由单个分子制成的分子“电动车”。据了解，该“电动车”有4个“轮子”，当施加微弱电流时，就会......
为了提高发动机壳体绝热层打毛效率，降低人工劳动强度，设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首......
