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目前,编队控制理论研究中提出的大部分编队控制算法都是针对单积分或双积分描述的运动体模型。本论文研究针对欠驱动轮式移动机器......
针对现有空间非合作目标抓捕中存在无固定抓捕点以及待抓捕目标存在动态性等问题,提出了一种“主—从”式多指包络抓捕路径设计算......
本文以和谐汉字为出发点,认真探讨了简化字由来、词典霸权及中国大陆文字和文学问题。本文认为,简化字是一种历史现象,但作为一种......
提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案，针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求，设计了一种“分时通信、同步执行”协......
匀速圆周运动的投影是简谐运动,弹簧振子的振动也是简谐运动,只要让这两个简谐运动的振幅、周期相同,控制好弹簧振子的起振时刻,匀......
以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景，针对电液提升系统的双缸同步运动问题，提出一种两级非线性控制算法。该控制器的外环级采......
目前，间歇式不干胶标签印刷机的不干胶纸带移动主要是通过引纸滚筒的间歇转动，再由压纸辊使纸带紧贴引纸滚筒．加大相互间的摩擦力，从而......
针对大型液压起重机和液压举升装置中多液压缸协同负载动作的运动同步问题，结合新型液压举升装置和铁路救援起重机设计，提出从液压回......
为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能，提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器......
为实现人身和机器人交流时的运动同步,首先提出了一类非线性多关节神经振动子运动控制算法,其输入为机器人和人相互作用所产生的关......
旋扣控制是连续循环系统的关键技术。由于在高压腔内进行上卸扣操作,无法直接进行观察,并且还存在钻井液上顶力等外载荷作用,因此......
采用肌电信号控制技术,设计了一款兼容Arduino编程和STM32开发的机械手掌控制系统,包含控制器、智能手套和机械手掌三部分,通过蓝......
随着嵌入式系统技术、控制技术和无人机系统技术的快速发展,面对日益复杂的环境和多样化的需求,很多情况下,单机无人机系统无法满......
学位
针对200 MN油压机双缸不同步运动,提出了一种新的电液同步运动控制方法:为每个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出(SISO)扰......
