近似线性化相关论文
四旋翼飞行器的体积小、易隐蔽、重量轻，功耗低，机械构造简单，容错能力强等优点使得四旋翼飞行器具有较广泛的应用范围。但是，与此同时......
自然环境和资源是人类社会存在和发展的必要基础,为了保证社会的可持续发展就必须协调好人类发展和自然环境之间的矛盾.由于人类的......
研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件，该判别条件只涉及......
近似线性化是针对非线性系统的一种系统设计方法。该文针对液位系统建立机理模型,基于此机理模型,在工作点附近将其机理模型近似线......
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解......
研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题.针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,......
以典型多变量非线性系统一球棒系统为研究对象，用微分几何理论中的状态反馈的近似线性化方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在......
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、带有非线性和强耦合特性的机械系统,它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。在实际中......
随着中国劳动力市场价格越来越高,农机导航的应用可以大大减少人力投入,提高作业效率和农作物产量,所以开启农机自动导航的研究是......
学位
神经网络具有同时逼近某一函数及其高阶导数的功能，这一结果为神经网络在非线性系统中的应用提供了可行的工具．本文提出了一种利用网......
为更方便、经济地研究微型燃气轮机的电特性，可采用斩波器来模拟微型燃气轮机发电系统直流侧的电特性，通过对微型燃气轮机的模型进行......
针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题，在控制电流采用PID控制基础上，介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功......
