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规范形的理论主要基于常微分方程动力学性态和非线性变换理论。由于它能在平衡点或周期解运动解附近最大限度的化简常微分方程，并且......
本文研究了一般非线性奇异控制系统，给出了奇异控制系统可解耦线性化的充要条件，并举例说明了本文的结论．
In this paper, we study ......
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解......
本文给出了双线性系统系数矩阵的李括号条件,在此条件下,可使双线性系统状态三角化。...
从理论上给出了高维非线性映射的替代型求法，并给出了在奇点的线性项可对角化的映射的规范型求法。该方法是构造性的，具有相当的适用......
李代数的Centroid在一定程度上刻画了李代数的结构.利用李括号进行计算,确定了一类无限维李代数的Centroid,这为进一步确定这类李......
按照微分几何中寻求一组线性独立的、?-不变分布的方法来实现对一个非线性方程组的解耦，达到对离散系统的非线性模态完全解耦的目的......
