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离子型金属聚合物复合材料IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)是一种电驱动智能复合材料,能够在外加电场的驱动下实现弯曲形变,......
本文提出了一种基于小波神经网络的自适应逆控制方法,采用小波神经网络(WNN)对飞行控制系统进行实时辨识,得到它的逆模型,然后将训练......
逆模型控制是一个新颖的控制方法,但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以......
目前,在自适应逆控制系统中常采用BP神经网络,而BP网络存在算法复杂、易陷入局部极小解等不足。而正交神经网络能克服BP网络的不足......
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针对一大类具有一定不确定性的非线性系统,提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法.利用局部形式的小增益定理,得到在辨识......
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自适应逆控制是一种很新颖的控制系统设计方法.本文对自适应逆控制的研究现状与存在的问题进行综述,主要包括自适应逆控制的模型描......