针对当下无人机集群平台可靠性低、实用性差的问题，提出基于Onboard SDK的分布式无人机集群控制系统（Distributed UAV Swarm Control......

道路交通作为社会活动中的活跃因素,能够推动区域经济发展,因此很多过境公路与城镇主干路合并,过境公路需同时满足过境交通及城镇......

我国高速公路近二十余年的快速发展，逐渐形成了高速公路网络，提高了运输效率并改善了运行性能。与此同时，高速公路出口安全管理技术及......

道路交通安全是一项复杂的系统工程，尤其是随着经济和汽车工业的飞速发展，交通安全事故成为危害人民生命和财产安全的重要问题。据中......

超速是道路交通事故的主要致因之一。为研究限速标志设置效果,在分析了限速、设计速度与运行速度三者关系基础上,提出了速度一致性......

基于驾驶模拟实验,采集了15名驾驶员在半径为100~500 m的72个弯道路段的车速、侧向偏移等数据,研究双车道公路弯道路段回旋线长度......

速度差及速度离散性对道路交通安全有重要影响，均可作为速度一致性指标，用于交通安全评价．将速度一致性指标分为集计与非集计两类，从数......

速度差或者速度离散性是反映交通流运行过程稳定性和协调性的重要指标为保障路段交通的通行Ⅻ页畅、减少事故隐患点，需要对路段速度......

为研究路网限速标志限速的合理性,基于限速与运行速度及设计速度的关系,将速度一致性的概念引入限速标志限速合理性的研究中,运用......

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,......

综合了道路设计阶段3种常用的安全评价方法,针对安全审查清单中的内容提取建立了道路设计因素隐患指标和交通安全设施保障能力指标......

为研究立交桥出口匝道的行车安全性,以模拟驾驶实验为手段,利用Uc-win/Road软件构建出口匝道三维道路场景模型,对7名驾驶员在三维......

人们通常把机器海豚作为一类关节尾鳍机器鱼类来研究,目前存在两类需要解决的难点问题,即如何获得实用的运动学模型,如何实现机器......

随着地理位置服务的发展,室内定位技术有着广阔的应用前景,如室内监控、商场导航等。超宽带技术由于系统结构简单、抗多径、穿透性......

道路交通安全是一项复杂的系统工程,尤其是随着经济和汽车工业的飞速发展,交通安全事故成为危害人民生命和财产安全的重要问题。据......

高速公路由于其快速、灵活、优质、高效、舒适的特性,近20年来在我国得到飞速发展。尽管近年来高速公路事故指标有所下降,但安全形......

速度差与安全性有着直接的关系.传统方法以集计的运行速度差ΔV85作为速度一致性指标,容易陷入生态学谬论的误区,并且会高估道路的......