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针对多机器人编队控制中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便......
随着社会的进步与科技的发展,机器人所要处理的任务也变得越来越复杂、困难,工作环境更复杂多变。个体机器人因为自身结构与功能等......
