非线性参数化相关论文
智能已然成为是我们这个时代的代表词汇之一。在控制研究领域中,学者们也在紧跟时代的步伐,向智能化控制不断发起挑战,学习控制是......
在全球变暖的大背景下,近年我国出台了一系列的节能减排工作方案,其中就包括了加强工业节能的目标。而感应电机作为最为广泛使用的......
许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数化系统。对于含有不确定性的本质非线性参数化系统,用任何......
具有模型不确定性的非线性系统控制研究,具有极高的理论价值和实际意义,已成为非线性系统控制领域的研究热点之一。本文提出非线性......
在过去的十年里,复杂动态网络及其研究被广泛地应用于许多领域,如社会经济,生物工程,机械工程等方面。复杂动态网络的非线性动态性和网......
针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 ,并且......
本文通过对现行设计发展阶段下低技策略与非线性参数化景观的理解分析,以及对当下“高技”背景下非线性参数化景观装置案例的分析......
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的......
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律。使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系......
针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数......
实际系统,如:生化过程,电力系统,制造系统,机器人系统等大都是非线性的,而且大多具有各种不确定性,如:参数不确定性,未建模动态和未知扰动。......
研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设......
非线性伺服问题或非线性输出调节问题指的是设计反馈控制律使得非线性系统的输出渐近地跟踪给定的参考信号,消除输入干扰的影响,且能......
在实际应用中,非线性系统设计的基本问题是我们仅知道被控对象的部分动态信息,无法获得被控对象的精确模型,所建立的模型要反映实......
ART艺术UED:请问您的事务所为何叫做蓝天组(Coop-Himmelb(l)au)?您的建筑设计风格与蓝天有着怎样的关系?在过去42年中,蓝天组的设......
科技馆展示设计中包含诸多设计类目及内容,设计过程复杂,专业性强,展示内容要科学性与艺术性兼备,并实现造价控制。当前,非线性参......