控制方向未知相关论文
自适应输出调节问题一直都是控制理论领域非常重要的研究课题,其研究目标是设计一个输出反馈控制器,使得闭环系统稳定的同时,系统......
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
在实际工程应用中,大多数的被控系统都是非线性的,考虑到测量偏差、未知参数以及时滞等不确定因素,如何设计合适的输出反馈控制器......
智能已然成为是我们这个时代的代表词汇之一。在控制研究领域中,学者们也在紧跟时代的步伐,向智能化控制不断发起挑战,学习控制是......
文章将Nussbaum增益控制引入分数阶混沌系统,解决了分数阶混沌系统在存在控制方向未知情况下的同步控制问题。首先,选取了一类稳定......
液压伺服系统具有抗负载能力强、响应速度快等突出优点,目前已被广泛应用在导弹发射、工业机器人等领域。液压伺服系统是工业控制......
近年来,混沌控制与同步方法的研究有了很大的发展,不仅在理论上不断完善,而且在非线性电路、保密通讯、激光、等离子体和人体生命......
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针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法......
气动系统以其结构简单、功率体积比高、安全、清洁以及使用寿命长等优点,被广泛应用于医疗、微电子、石油化工等工业自动化领域中......
针对输入受限和控制方向未知的无人帆船航向控制问题,考虑系统模型存在动态不确定和未知外界扰动的情况,本文提出一种基于非仿射航......
针对一高超声速匕行器匕行中的饱和输入等舵而故障,提出一种非线性观测器与控制器一体化设计的方法,首先创建单通适舵而故障.高超......
为了改善模型中控制方向未知和受外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,将Nussbaum增益技术引入到Backstepping方法中,得到一种可人......
