随着科学技术的发展，工业机器人得到了越来越广泛地应用。在机器人各项性能指标中，精度是一个重要的性能指标，精度的高低直接影响到机......

基于视觉伺服控制的机器人手眼标定和逆运动学求解一直是视觉伺服领域的核心问题。随着应用场景的逐渐复杂,传统手眼标定方法已无......

针对6自由度解耦机器人的多解问题,分析了机器人的正、逆运动学解,提出了基于最短行程原则的运动学逆解优化方法,确保机器人系统取......

在分析6自由度机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于DMC（digital motion con-troller）的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹......

机械手出现在20世纪中期,以其运动的重复性及准确性得到极大的发展,已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的主要标准。通常机......

针对汽车引擎盖焊接路径优化问题,提出了一种遗传算法加仿真修正的联合方法。对引擎盖待焊点先进行基于工件坐标系的坐标标注与编......

机器人的位置正逆解是进行运动控制的基础,目前6自由度串联机器人的位置正逆解的算法基本都以成熟,但是还是有许多细节问题没有得......

对机器人在汽车风挡玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,自动输送带、预对中装置、转运托架、自......

为满足当今工业产品多品种、小批量、高质量、低成本、交货周期短的市场要求,以在激烈的市场竞争中立于不败之地,许多企业采用了先......

针对6自由度解耦机器人的多解问题,分析了机器人的正、逆运动学解,提出了基于最短行程原则的运动学逆解优化方法,确保机器人系统取......