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当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者......
移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还......
穴位针灸疗法是中医治病救人的重要方法之一,患者的寒热虚实会在腹部集中体现,因此对腹部穴位异常检测可以为针灸疗法提供依据。论......
旋翼飞行器具有体积小、机动性强、操作简单等的优点,因此在航拍、侦察、面对任务作业中应用广泛。特别是带有机械臂的旋翼飞行器,......
在采用某些特殊传感器测量参数时,需要在传感器移除后确定出原来的测量位置,比如采用穴位传感器测量出患者多个经络穴位的异常表现......
为减小新冠疫情感染风险,进一步实现医疗自动化,本文针对基于OpenMV模块的医疗收集机器人的机械臂运动控制进行了研究.结合已有的......
为优化城市垃圾收运配置作业模式,提高智慧环卫水平,对基于Apriltag的智能垃圾车相对位姿的定位方法进行了研究,并对编码系统进行......
运行于大型仓库中的自动巡检机器人,必须有多个可靠的充电站供其就近充电。完整的自主充电系统要求巡检机器人能够在仓库内巡检的......
基于稀疏SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)框架的三维信息估计技术,在三维重建,路径规划、增强/虚拟现实等领域都具有......
近些年来,基于视觉的目标跟踪技术得到快速发展和广泛应用。尽管该领域已经取得大量的研究成果,但仍然面临着许多的挑战:比如,目标......
针对移动机器人在识别AprilTag图像过程中,受到室内光线不均和运动过快所导致的识别成功率低问题,提出一种基于AprilTag图像的预处......
随着移动机器人的应用越来越广泛,机器人精准的定位与精确导航也变得越来越重要,为机器人在复杂应用场景中的作业提供了重要的保障......
为提高交通运输行业职业技能大赛中电子裁判系统的稳定性和识别精度,减少比赛过程中出现的争议,在分析原有输油臂电子裁判系统存在......
无人机行业在近些年迎来了很大的发展,逐渐应用于多种行业场景,无人机系统行业正在向无人化运行方向发展,无人机自主降落是其中的......
近年来,无人机系统能力不断提升,在城市反恐侦察、灾害监测、物流配送、交通疏导等军事和民用领域崭露头角,应用前景尤为广阔。无......
在模拟场景下,搭建一套自动驾驶智能小车模拟系统,实现倒车入库、追踪行驶等功能。该系统基于OpenMV视觉模块,利用摄像头拍摄获得A......
为了减轻医护人员的工作压力,降低传染风险,并使痰盂收集自动化,本文提出了一种基于视觉导航技术控制收集小车的方法.首先通过Open......
对特定目标在移动状态下的识别与跟踪技术,对工业场景监控、智能交通系统管理、电力维保甚至是军事应用等领域有着重要意义。无人......
电力系统的稳固是左右一个国家经济和军事发展的关键,也是人们正常生产生活的必要条件。变电站是电力系统中与人们关系最为直接的......
