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当今社会对于机器人需求已经不只是限于重复性的任务,而是希望机器人可以拥有一定程度的自主协同功能。所以有越来越多的专家学者......
移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还......
穴位针灸疗法是中医治病救人的重要方法之一,患者的寒热虚实会在腹部集中体现,因此对腹部穴位异常检测可以为针灸疗法提供依据。论......
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在采用某些特殊传感器测量参数时,需要在传感器移除后确定出原来的测量位置,比如采用穴位传感器测量出患者多个经络穴位的异常表现......
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基于稀疏SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)框架的三维信息估计技术,在三维重建,路径规划、增强/虚拟现实等领域都具有......
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